理论力学8—点的合成运动nn文档.pptVIP

8.2 点的速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 自然现象中的科氏加速度 8.3 点的加速度合成定理 例12 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC = e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，角加速度为e 。求OC与水平线成夹角j时顶杆的速度和加速度。 B A C O j y x e w M 解1 用运动方程求解。因推杆作平动，其上各点的速度和加速度都相同，现取推杆上与凸轮的接触点M分析： B A C O j y x e w M y 解2 取圆盘的中心C为研究的动点，动参考系与平底推杆AB固连，分析动点的速度和加速度如图所示。 B A C O j j y x e w M 可求得： B A C O j j x y 向y轴正向投影： 绝对速度 牵连速度 相对速度 动点的绝对速度等于其相对速度与牵连速度的矢量和。 z x y ?r ?r1 ?r M(m) M (m) M1(m1) M2(m2) ve va vr 速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 ? 几点说明 ? 牵连运动是指刚体(动系)的运动；而牵连速度是指刚体 上一点(与