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第44卷 第2期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.44 No.2
2018年 2月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Feb. 2018
单齿裂纹行星轮系合成刚度的劣化特性
1,2 1 1 1,2
张建宇 ,吴帅刚 ,黄胜军 ,胥永刚
(1.北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室,北京摇 100124;
2.北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心,北京摇 100124)
摘摇 要:行星轮系由于结构复杂,其齿面损伤对系统动态特性的影响不易评估,因而为行星轮系的故障诊断带来很
大障碍. 以某NGW21型行星齿轮减速器为研究对象,在内齿圈固定的前提下,研究了健康轮系的刚度合成方法以
及齿面损伤条件下的刚度劣化行为. 采用能量法获得了行星轮与太阳轮和内齿圈单独啮合时的刚度分布曲线,进
而基于轮系内部的运动关系和各行星轮之间的相位关系,建立了多点同时啮合工况下的轮系刚度合成方法. 针对
太阳轮、内齿圈分别存在不同深度裂纹的情况,探讨了裂纹齿轮与行星轮单独啮合时的刚度分布,并最终对同一行
星轮参与的内、外啮合刚度进行了合成. 结果表明:太阳轮裂纹引起的整体刚度劣化更为明显,将更显著地影响行
星轮系的响应特性.
关键词:行星轮系;单齿裂纹;合成刚度;裂纹尺度;劣化特性
中图分类号:TH212;TH213郾3 文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2018)02-0170-09
doi:10.11936/ bjutxb2016110031
Synthetic Stiffness Degradation Behavior of Planetary Gear Set
With Crack on Single Tooth
1,2 1 1 1,2
ZHANGJianyu ,WU Shuaigang ,HUANG Shengjun ,XU Yonggang
(1.Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Beijing,Beijing University of Technology,
Beijing 100124,China;
2.Beijing Engineering Research Center of Precision Measurement Technology and Instruments,Beijing 100124,China)
Abstract:Because of the complicated structure of a planetary transmission system,the effect of gear
damage on the dynamic characteristics is not easy to assess,which has become a main obstacle to the
fault diagnosis of such a system. Based on the precondition that the inner ring gear is fixed,this paper
studied the stiffness synthesis method of he
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