广义双线性系统的变结构控制-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

广义双线性系统的变结构控制摘要 广义双线性系统的变结构控制 摘要 广义系统是控制论的重要组成部分，广义非线性系统较之广义线性系 统而言具有更为实际的背景。广义双线性系统是一类非常重要的广义非线 性系统，它与线性系统最接近，且能在更大的动态范围内描述受控对象， 因而对广义双线性系统的变结构控制进行研究具有非常重要的意义。． 本文针对广义双线性系统的变结构问题进行研究。通过引入滑动模动 态补偿器，基于Lyapunov理论、线性矩阵不等式对广义双线性系统的模型 参考变结构控制、广义双线性系统的输出变结构控制以及时滞广义双线性 系统的变结构控制问题进行研究。本文的主要内容包括以下几个方面： 一、利用广义Lyapunov方法研究了广义双线性系统的参考模型变结构 控制，通过引入滑动模态补偿器，选取适当的切换流形设计其变结构控制 以保证其闭环系统的渐近稳定，并举例说明了有效性。 二、利用广义Lyapunov方法研究了广义双线性系统的输出变结构控 制，通过利用系统输出和滑动模态补偿器来选取适当的切换流形，进而设 计其变结构控制使的系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面，同时，保 证了闭环系统的渐近稳定性。 三、为了研究时滞广义双线性系统进行研究镇定问题，本文提出了用 广义Lyapunov方法和LMI相结合的方法对时滞广义双线性系统的变结构控 制进行研究。通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面，进而来设计变结 构控制器保证了闭环系统的渐近稳定性。 构控制器保证了闭环系统的渐近稳定性。 关键词：广义双线性系统； 变结构控制； 参考模型； 切换面； 动态补偿器； 时滞； 渐近稳定 VAR I ABLE STRUCTURE CONTROL 0F S I NGULAR B l L I NEAR SYSTEMS ABSTRACT In this dissertation，the variabIe stnlctlI心∞ntmI pmblems of singIIIar biIinear systems are conside件d．Based雠寥耻魄Iized Lyapunov theory and U讧I，the model肫fb弛nce va—able stnIctu弛∞ntroI，output Va—able stnIctu№ ∞ntml for singIIlar bmn魄r systems，and vadable strIIcture∞ntml of singIIlar bninear systenIs withⅡme deIay are presented by citing sliding mode compensatoL The main nsults ofthis dissertanon as foⅡows： 1．The model referen∞va—able stnIctu聆∞n咖l of singular bilinear system is considered by genemIized LyapunoV method．，I．he switching surfa∞ is chosed by intmducing a sIiding mode compensato马and the asymptotical stabiIi姆of the dosed-loop system is gua强nteed．’Ihe effectiVe of the method is mustmted by a nume—caI example． 2．The output Var噎abIe structure contI‘ol of singuIar biIinear system is studied by generalized Lyapu肿V舭thod．勖des咖me switching su嘲ce，the 伽tput of the system and sIimng mode c蚰pe璐a1Ior a心introduced．The 3 构控制器保证了闭环系统的渐近稳定性。 构控制器保证了闭环系统的渐近稳定性。 关键词：广义双线性系统； 变结构控制； 参考模型； 切换面； 动态补偿器； 时滞； 渐近稳定 VAR I ABLE STRUCTURE CONTROL 0F S I NGULAR B l L I NEAR SYSTEMS ABSTRACT In this dissertat主on，the variable stmctlI心contmI problems of singIIIar biIinear systems a聆consideRd．Based on gene腿Iized LyapunoV theory and U讧I，the model肫