机械动力学孙文浩.pptxVIP

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2019-04-11 发布于四川
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机械动力学孙文浩.pptx

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管道抓取机构动力学分析小组成员：孙文浩、许云猛、薛琨、孙铭权、庞乂铭、李孟禹日期：2018.9.17 指导教师：庞永刚目录三维建模几何参数受力分析动力学建模关键问题三维建模动画演示机构简图几何参数质量/kg 转动惯量kg·m2 推杆 14.2 连杆 6.6 1.003 手爪 134.3 64.208 为了受力分析与动力学建模，上图所示分别为推杆、连杆、手爪的几何尺寸，数据如图，其中A点为每个零件的质心位置。受力分析：在手爪能张开时，对整个系统关于机架建立力矩平衡方程，如下：关于推杆与连杆连接处建立力的平衡方程，如下：即可求出最终需要的推杆推力与拉力。上拉极限位置下压时会出现的可能情况瞬心法求传动比：动力学建模——张开等效质量：等效力：关键问题抓取时，张爪可能二次张开解决方案方法一：增加限位块方法二：限制液压缸行程小组成员分工 PPT制作与课堂介绍：孙文浩三维建模与三维动画演示：许云猛尺寸与参数确定：薛琨机构简图与动力学建模：孙铭权受力分析：庞乂铭关键问题解决与资料查找：李孟禹方案讨论与确定：全体成员 Thank you！