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第 1 章 绪论
1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几部分组成?通过具体示例说明。
答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生
产过程闭环控制的系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。例
如温度控制系统。
1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型?
答:计算机控制工业生产过程一般有五种类型:
操作指导控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统;
现场总线控制系统。
1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分?各部分是怎样互相联系
的?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用?
答:计算机控制系统的硬件一般包括:主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道,一个是输入通道,另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括: A/D 通道 把模拟信号转换成数字信号后再输入;
DI 通道 直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括: D/A 通道 把数字信号转换成模拟信号后再输出;
DO 通道 直接输出开关量信号或数字量信号。
1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成?
答:直接数字控制系统的硬件主要有计算机(主机) 、过程输入输出通道、操
作台和计算机辅助设备组成。如下图所示。
1.5 数字 PID 控制算法有几种形式?各有什么特点?
答:数字 PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。 PID 位置式根
据偏差计算阀门的位置, PID 增量式根据偏差计算阀门的变化; PID 速
度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.6 试推导计算机控制系统 PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。
答:模拟 PI 控制算法为
1 t
u(t ) k p [e(t ) e(t)dt]
T I 0
其中, k p 比例增益
T I 积分时间常数
k
t
在采样周期相当短暂时,用矩形法近似代替积分项 e(t )dt Te( i) ,
0
i 0
其中 T 为采样周期, k 为采样序号。
PI 位置式算法为:
k
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