集散控制系统与现场总线试题习题及答案全解.pdfVIP

集散控制系统与现场总线试题习题及答案全解.pdf

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本答案仅供参考。 第 1 章 绪论 1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几部分组成?通过具体示例说明。 答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生 产过程闭环控制的系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。例 如温度控制系统。 1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型? 答:计算机控制工业生产过程一般有五种类型: 操作指导控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统; 现场总线控制系统。 1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分?各部分是怎样互相联系 的?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用? 答:计算机控制系统的硬件一般包括:主机、外部设备、过程输入输出设备。 两个过程通道,一个是输入通道,另一个为输出过程通道。 输入过程通道包括: A/D 通道 把模拟信号转换成数字信号后再输入; DI 通道 直接输入开关量信号或数字量信号。 输出过程通道包括: D/A 通道 把数字信号转换成模拟信号后再输出; DO 通道 直接输出开关量信号或数字量信号。 1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成? 答:直接数字控制系统的硬件主要有计算机(主机) 、过程输入输出通道、操 作台和计算机辅助设备组成。如下图所示。 1.5 数字 PID 控制算法有几种形式?各有什么特点? 答:数字 PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。 PID 位置式根 据偏差计算阀门的位置, PID 增量式根据偏差计算阀门的变化; PID 速 度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。 1.6 试推导计算机控制系统 PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。 答:模拟 PI 控制算法为 1 t u(t ) k p [e(t ) e(t)dt] T I 0 其中, k p 比例增益 T I 积分时间常数 k t 在采样周期相当短暂时,用矩形法近似代替积分项 e(t )dt Te( i) , 0 i 0 其中 T 为采样周期, k 为采样序号。 PI 位置式算法为: k

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