第二章章节数控机床的机械结构跟传动.pptVIP

机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控机床的功能，并保证数控系统性能的要求。 机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控机床的功能，并保证数控系统性能的要求。 数控机床的本体由下列各部分组成： 1.机床基础件，床身，底座，立柱，滑座，工作台等。支承作用。 2.主传动系统，实现主运动。 3.进给系统，实现进给运动。 4.实现某些部件动作和某些辅助功能的装置，液压，气动，润滑，冷却，防护，排屑。 5.实现工件回转、分度定位的装置和附件，回转工作台。 6.刀库、刀架和自动换刀装置（ATC） 7.托盘交换装置(APC) 8.特殊功能装置，如刀具破损监测、精度检测和监控装置等。 其中，1 — 4为基本件，5 — 8为可选件。 主轴转速更高、变速范围更宽、消耗功率更大 主运动的参数： 运动参数：是指主轴转速和变速范围。 动力参数：是指主运动的功率。 主轴转速和调速速范围 主轴转速（r/min） 主轴最低转速（r/min） 主轴最高转速（r/min） 调速范围：数控机床的调速范围宽，一般Rn100，有时甚至Rn1000 主运动的功率扭矩特性： ① 液压拨叉变速。在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换档主要靠液压拨叉来完成。 （a）所示为车床主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用端面键传递扭矩，卡盘装有固定螺栓。卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘的孔中穿过，转动快卸卡盘将数个螺栓同时拴住，再拧紧螺母将卡盘固定在主轴端部。主轴为空心轴，前端为莫式锥孔，用于安装顶尖或心轴。（b）所示为铣镗床主轴端部（用拉杆从主轴后端拉紧，铣刀上有螺纹孔）（c）所示为外圆磨床砂轮主轴端部 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 换刀方式 2.4 刀库与自动换刀装置 JCS-013型自动换刀数控卧式镗铣床所用换刀装置 (1) 开始换刀前状态：主轴正在用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备； (2) 上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o，转向主轴； (3) 卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具； (4) 机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出； (5) 卸刀机械手缩回原位； 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 换刀方式 2.4 刀库与自动换刀装置 JCS-013型自动换刀数控卧式镗铣床所用换刀装置 (6) 装刀机械手前伸；使T09号刀具对准主轴； (7) 机械手架后移，将T09号刀具插入主轴； (8) 装刀机械手缩回原位； (9) 机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库； 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 换刀方式 2.4 刀库与自动换刀装置 JCS-013型自动换刀数控卧式镗铣床所用换刀装置 (10) 机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中； (11) 刀套链转动，把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置；机械手架下降，找第三排刀链，由装刀机械手将T46号刀具取出； (12) 刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下面一个工步的换刀做好准备。 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 刀具的选择方式 根据换刀指令，刀具交换装置从刀库中挑选各工序所需刀具的操作称为自动选刀。 顺序选刀 任意选刀 刀具编码选择 刀座编码选择 记忆式选择 常用选刀方式 2.4 刀库与自动换刀装置 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 刀具的选择方式 2.4 刀库与自动换刀装置 刀具的顺序选择方式： 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。 特点：不需要刀具识别装置，结构简单，工作可靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 刀具的选择方式 2.4 刀库与自动换刀装置 刀具编码选择方式： 采用了一种特殊的刀柄结构，并对每把力具进行编码。换刀时通过编码识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。 第二节 数控机