GPS的FGA实现.ppt

Datareday信号产生（并转串也用到） process (rst,clk16x,no_bits_rcvd) begin if rst = 1 then reday = 0 ; elsif clk16xevent and clk16x = 1 then if std_logic_vector(no_bits_rcvd) = 1010 then reday = 1 ; else reday=0 ; end if; end if ; end process ; 序列检测 连续序列 非连续序列 连续？非连续？ 高速数据与低速数据 方案 双口RAM（交织） FIFO（LDPC,RACK)-----曹老师推荐 自定义数组（本次项目中） 测试方法 LEDG Datareday有用没？ GPS信号接收到数据没？ UART接收器是否是并行数据？ 状态机转不转？ 串口调试工具 VERILOG与VHDL混用 疑问解决 内事不决，问百度；外事不决，问谷歌 团队合作很关键 老师只能是指导性意见 致谢FPGA这门课曹老师ALTERA公司 全球卫星导航系统 （GNSS） 基于FPGA的GPS采集器设计与实现 项目骨干： 组长：余江 组员：木荣、洪光 仁飞、文斌 超 GPS模块简介： GPS (Global Position System), 即全球定位系统，它是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。 GPS系统包括3个基本组成部分： (1)太空部分，即空中的GPS 卫星 (2)控制部分，即地面的GPS卫星 (3)监控系统用户部分，即GPS的移动用户端 GPS模块简介： Samsung 公司的GPD14B02 GPS模块简介： 数据流： GPS模块简介： 模块输出信息主要包括4个部分： （1）位置测定系统定位资料GPGGA $GPGGA,063740.998,2234.2551,N,11408.0339,E,1,08,00.9,00053.A,M,-2.1,M,,*7B （2）偏差信息和卫星状态GPGSA $GPGSA,A,3,06,16,14,22,25,01,30,20,,,,,01.6,00.9,01.3*0D （3）导航系统卫星相关资料GPGSV $GPGSV,2,1,08,06,26,075,44,16,50,227,47,14,57,097,44,22,17,169,41*70 $GPGSV,2,2,08,25,49,352,45,01,64,006,45,30,13,039,39,20,15,312,34*7A （4）最起码的GNSS信息GPRMC $GPRMC,012724.000,A,2234.3157,N,11408.0921,E,0.00,,290108,,,A*71 GPS模块简介： 我们所关心的是GPRMC这条信息，因为其中包括当前格林威治时间、经度、纬度、日期等。 设计结构图 实现方式： 2、纯硬件语言 （Verilog HDL和VHDL） 1、NiosII 软硬协同 1、NiosII 软硬协同 1、NIOS II 编程方法 2、项目系统结构 3、项目程序 1、 NIOS II 编程方法 （1）最底层的寄存器操作，我们可以自己按照altera的文档定义寄存器结构体。然后写函数直接对结构体进行操作。然后自己写函数操作寄存器，要对这些寄存器，就要根据system.h里面的各个设备的基地址来操作结构体。 （2）altera提供的软件接口和函数，他封装好了函数，屏蔽了寄存器的操作。 IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base) IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base) IORD_ALTERA_A