光盘存储系统中抑制伺服噪音技术的研究与实现-软件工程专业论文.docxVIP

篷盘叠缱垂筮尘伺蠼瞻盘羹鲞缒班蕉盏塞班 篷盘叠缱垂筮尘伺蠼瞻盘羹鲞缒班蕉盏塞班 封基 A8STRACT In thi s thesi s， Ⅳe pre8ent the overview and application of H。 C(Intr01 Design of servo control system in 0ptical Store System， In thi s thesis， we set“p a re曲ced日。norm咱ased contr01 design procedure， which proposed for construction of a 1()w—complexjty contr011 er， able to achieve an enhanced track following performance and perjodic disturbance rejeetion． we appli。d a reduced日m nor脚咄as。d c。ntrol design to the DVD player servo system 0f mass prOduction． The new cOntrOller achieves enhanced track f0110wing performance and guaranteos robustness with respeet to sys tem par8metric uncert8inty．As di fference with the actual controller、 the new desj gn a]10ws to 1imit the actuator efforts up to frequencies Ⅳhore th0Ⅲeasurement nojse beco埘es relevant． I e also Drovides enhanced 10w—fre(私】ency disturbance atten Llation on the posjtion error signal． Keywor电 驸D drive syst跚， Track】oop control， Low fre昏leney disturbanee Mixed sOnsitivity cOntr01 滋趟强艟丞篓生翅捶翌萎熊耋蛰甄塞墨塞基 滋趟强艟丞篓生翅捶翌萎熊耋蛰甄塞墨塞基 筮=：：童缀迨 第一章绪论 §1．1研究背景 光学数键貉存设备鞠为具有价廉、商密度及可移植性的优点，目前在个人 计算机设各已是标准配备，而为了记录高品质影音多媒体格式所使用的数据量 l：=j趋庞大，在此需求之下产生的DVD—RO^f以具有更高的数据储存密度，以及兼 具向下兼容(：D—ROM的特性，俨然已成光学储存设备的主流，两这几年欧美Ej积 极发展ilDTV数字广播系统，可重复读写的DVD已由个人计算机上的应用扩展至 家电市场[1]，且重复读写式DVD规格将发展至下一世代以蓝紫光(^=40 5『1m)为 光源豹DVD～Multi。而下～代DvD的开发层标除了有更大的储存容量之外，在伺 服规格的要求也更加精密，最好同时顾及到现在市两上为数庞大DVD拨放机的 兼容性。而随着光盘储存媒体规格及功能发展的完备，DvD正朝看成为个人及家 用储存设备统一规格的目标迈遴。 离为光盘片的的数据储存密度非常商，两软道闯距小于l#m[2]，在主轴马 达转速坷i断提高的情形下，激光束必须非常精准聚焦在表面，并随着盘片螺旋 轨道稳定向外偏摆，才能读入或写入资料。然而，光学储存设备是以非接触式 静方式读取，非常容茹受到外界找动两影响读取速率，特别是针对可携式光驱， 任何一个振动或是突然冲击都会迫使数据读写中断。本文的主旨即在建立一个 具主动式扰动消除机制的控制系统，来增进光驱的强健性。 §1．2研究成果 现有的光驱伺服系统程序是放入光盘后，首先光学读取头的聚焦致动器会 上下移动，藉由聚焦误茇信号豹读取，锁定压即进行拉进(pull—in)的动作，切 换闭回路伺服控制模式，开始进行循轨读取光盘的数据。而一次开路调整聚焦 的动作需要200ms的时问，如果光学读敬头受到外界扰动AI会使光驱重复进行 控进动作而无法读取数搬。而上述的方式用在可移植性的装置上则会发生阆题， 因为光骣如果拿在手上或安装于车内势必常受外界扰动，如果沿用调整循迹的 方式则弼增加平均搜寻时间而无法达到实时读取之需求。故有必要加入挠动清 除船控制机制，以改善系统静强健性。 冈此，在光学储存媒体所拥有的高储存密度以及低廉的价格吸引力之下， 选煎在缱蠢箍尘翅￡I噬麓楚鲞女§型}缸盖塞甄 选煎在缱蠢箍尘翅￡I噬麓楚鲞女§型}缸盖