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4.5 塔式起重机 4.5.1 用途及分类 1、用途 2、分类 按安装方式分为快速安装式和非快速安装式； 按行走机构分为固定式、移动式、自升式； 按变幅方式分为起重臂的仰角变幅和水平臂的小车变幅； 按回转机构的位置分为上回转式和下回转式； 3、型号 4.5.2 总体结构 1、金属结构 1）底架 4.2.5 起重机主要性能参数 1、起重量 起重机正常工作时允许一次起升的的最大质量，称为额定起重量，单位t。 2、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或工作幅度，单位为m。对于轮式起重机，用有效幅度R1表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离，有效幅度反映了起重机的实际工作能力。 3、起升高度 4、工作速度 额定起升速度： 额定变幅速度： 额定回转速度： 额定伸缩速度： 额定运行速度： 5、起重力矩 4.3 轮式起重机 4.3.1分类及型号 按行走装置结构：汽车式起重机、轮胎式起重机 汽车起重机是指装在通用或专用汽车底盘上的回转式起重机。驾驶室有两个，即除汽车原有的驾驶室外，在回转平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。 轮胎起重机采用专用底盘，轴距较短，转弯性能好，轮胎数量少而直径较大，在一定载荷范围内可带载行走。 按起重量：小型（~12t）、中型（16~40t） 、大型（＞40t） 、特大型（ （＞100t ） 按吊臂形式：桁架臂、箱形臂 按传动形式：机械传动、电力机械传动、液压机械传动 轮式起重机的型号由类组、型、主参数及更新代号组成： 更新代号 主参数：最大额定起重量 型代号：Y-液压式，D-电动式 类组代号：Q-汽车式，QL-轮胎式 汽车式起重机和轮胎式起重机的主要区别： 4.3.2 总体结构 1、主臂与副臂 主臂采用高强钢材制成，断面为大圆角的五边形结构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂，各节臂间(两侧和上下面)用滑块支承，基本臂根部铰接在转台上，中部与变幅油缸铰接。 副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工将二节副臂拉出，然后用销轴6固定。通过调节轴销5的位量，可实现5°、30 °两种副起重臂补偿角的起重作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂的侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相联。 2、工作机构 1）臂架伸缩机构 多个液压缸式 液压缸与钢丝绳滑轮组式 2）变幅机构 采用双变幅油缸改变吊臂的仰角 3）起升机构 4）回转机构 5）轮胎式起重机弹性悬架锁死机构 当行驶速度大于30km/h时，由于道路不平引起的底盘振动较大，宜用弹性悬架。具有弹性悬架的轮胎式起重机在吊重或吊重行驶时(仅限于轮胎起重机)必须把弹性悬架锁死。因为具有弹性悬架的轮胎式起重机用支腿工作时，车架被抬起，而轮胎仍接触地面，不利于起重视的稳定。另外，有弹性悬架的轮胎起重机不能在不用支腿时吊重。因此，起重机工作时，必须将悬架弹簧锁死。 液压缸不工作时，钢丝绳下垂，桥与车架之间的弹簧可以在行驶时起缓冲作用。支腿撑地后，稳定器液压缸外伸，钢丝绳台起轮轴，使悬挂弹簧处于压紧状态，轮胎不能落地。若轮胎起重机不用支腿吊重时，悬挂弹簧已压紧，失去弹性如同刚性悬挂。 当液压缸6外伸，将挡块4推入滑座5和杠杆之间，压住杠杆拉起悬挂弹簧，使弹簧压紧失去弹性，达到锁死的目的。当支腿撑地时，车轮也被抬起，而不能触地。 4.3.3 全路面起重机 1、概述 全路面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野和负载行驶等主要特点，与普通类型的汽车起重机相比具有如下优势： ①更加优越的起重性能，越野能力强，能够适应不同工作环境的要求； ②结构紧凑，重量轻，外形尺寸小，具有良好的行驶性能； ③底盘悬挂方式为油气悬挂，减震效果明显，能根据路面高低不平，自动调平车架，使爬坡能力更强； ④全轮转向，全桥驱动，转弯半径小，可蟹形行走，使用范围更广；并可根据需要升高或降低车架高度，以提高行驶性能和通过能力； ⑤支腿跨距大，作业稳定性好；可以不受前方区域的限制，360度全方位作业。 2、全路面起重机底盘 1）特点 ①采用油气弹性悬挂，并设有自动调平和液压闭锁装置。