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实验篇信号与系统实验指导
实验一.MATLAB编程基础及典型实例
一、实验目的
熟悉MATLAB软件平台的使用;
熟悉MATLAB编程方法及常用语句;
⑶ 掌握MATLAB的可视化绘图技术;
(4)结合《信号与系统》的特点,编程实现常用信号及其运算。
二、实验原理
连续信号是指自变量的取值范围是连续的,且对于一切自变量的取值,除 了有若干个不连续点以外,信号都有确定的值与之对应。严格来说,MATLAB 并不能处理连续信号,而是用等时间间隔点的样值来近似表示连续信号。当取样 时间间隔足够小时,这些离散的样值就能较好地近似连续信号。
矩阵是MATLAB进行数据处理的基本单元,矩阵运算是MATLAB最重要 的运算。通常意义上的数量(也称为标量)在MATLAB系统屮是作为1X1的 矩阵来处理的,而向量实际上是仅有一行或者一列的矩阵。
通常用向量表示信号的时间取值范围,女lln = -5:5,但信号x(n)、向量n本 身的下标都是从1开始的,因此必须用一个与向量x等长的定位时间变量m以 及向量X,才能完整地表示序列x(n)。这一点详情可参考预备篇示例7的程序说 明。
三、实验内容与步骤
(1)新建一个文件夹,以自己的汉语名字命名,以后就用该文件夹专门存放自己 所编制的M文件和产生的图形;将该文件夹设置成当前工作目录。
⑵ 绘制信号x(t) = elin(2t)的曲线,t的范围在0?30s,取样吋间间隔为0.1s.
⑶ 在n = [-10:10]范围产生离散序列:x(n) = Pn,二fnC ,并绘图。
0,其余n
实验报告要求
整理并给出“实验内容与步骤”(2)、(3)的程序代码与产生的图形;并回 答下面的问题。
在调用某一函数文件时,该文件中除了输入、输出变量外的其它变量在调用 函数结束后是否还存在?这些变量是全局还是局部变量?
设n = -10:0.2:20,你可以通过哪些方法查看向量n的维数?经过关系运 算y二(n = 3)以后,y的维数是多少? y 乂等于什么?
⑶ 通过MATLAB的帮助系统,学习fliplr函数的功能和使用方法。再此基础上,
写出能够产生如下图形的程序,其中x(n) = 2n,-4n4o
连续时间系统的时域分析
一、 实验目的
深刻理解卷积运算,掌握连续线性卷积的计算方法;
加深对线性时不变系统中零状态响应概念的理解,掌握其求解方法;
掌握给定连续系统的冲激响应和阶跃响应。
二、 实验原理
(1)
线性吋不变(LTI)连续吋间系统用常系数线性微分方程进行描述,系统的 零状态响应就是在系统初始状态为零条件下微分方程的解。MATLAB控制系统 工具箱提供了一个lsim函数来求解连续吋间系统的零状态响应。设系统方程为:
如y⑶丿+勺严丿⑴+ 丿+ 0。)⑺二仇/⑶“丿+乞/⑵⑴+砒?⑴⑴+仇爪丿,
该方程左边、右边的系数向量分别为a = , b = [b3,b2fb]fbQ],所对应
的系统模型sys可借助MATLAB中的tf函数得到:sys = tf(b, a)?
这样,系统的零状态响应为:y = lsim(sys,f,t),其中f是输入信号向量,t 是与f对应的吋间变量。
⑵
连续系统的冲激响应、阶跃响应分别是输入信号为(5仃丿和《仃丿所对应的零 状态响应。MATLAB控制系统工具箱专门提供了两个函数求解连续系统的冲激 响应和阶跃响应。
冲激响应:y = impulse(sys, t);
阶跃响应:y = step(sys, t)?
其中sys,t的含义同上。
⑶
卷积是信号与系统屮一个最基本、也是最重要的概念Z-O在时域中,对于 LTI连续时间系统,其零状态响应等于输入信号与系统冲激响应的卷积;而利 用卷积定理,这种关系又对应频域中的乘积。如实验一所述,我们用离散卷积来 代替连续卷积,只要取样时间间隔足够小时,就可得到满意的效果。
MATLAB信号处理工具箱捉供了一个计算两个离散序列卷积和的函数
con Vo设向量a、b代表待卷积的两个序列,则c二conv(a, b)就是a与b卷积后 得到的新序列。
我们知道两个序列卷积以后,一般而言所得新序列的时间范围、序列长度都 会发生变化。例如设fi(n)长度为5, -3nl; f2(n)长度为7, 2n8;则卷积后 得到的新序列长度为11, -ln9o但是用conv函数求出卷积后没有给出新序 列所对应的时间变量。为此,我们在下面的程序示例中给出了一个函数文件 dconv,它在完成conv函数功能的同时,述产生了一个对应新序列的时间变量。
⑷
对于连续卷积
8 00
f(t) = J\(t)*f2(t)= f//r)-f2(t-T)dr = lm 工兀k\)-
-OO
令(=泌(斤为整数),贝I」
f(nA)=工△丿汀2(泌-也丿仏二△工/△丿/[心-紳小 (*)
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