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控制工程基础考试大纲材料科学基础考试大纲学院盖章负责人签字专业代码专业名称测试计量技术与仪器机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论车辆工程考试科目代码考试科目名称控制工程基础一考试内容控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数方框图的建立与简化能熟练建立实际机电系统的传递函数梅森公式求闭环传递函数复杂框图求系统传递函数掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法超调量峰值时间的计算熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法掌握系
控制工程基础考试大纲
《材料科学基础》考试大纲
学院（盖章）： 负责人（签字）：
专业代码：080402、080201、080202、080203、080204
专业名称：测试计量技术与仪器、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程
考试科目代码：832 考试科目名称：控制工程基础
（一）考试内容
控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。
掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.
熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断及Nyquist稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用，掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，Bode图分析。
掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后－超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，掌握用频率法设计反馈校正的方法。
熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法，熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质，熟练掌握状态方程的求解，掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定性的方法，正确理解能控性和能观性的概念，熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法，熟练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。
（二）考试的基本要求
掌握基本概念、基本原理和计算方法，计算要熟练
（三）考试基本题型
基本题型主要为分析计算题
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