机床进给系统的多源误差模型分析与研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 数控机床进给系统的多源误差模型分析与研究 目录 摘要 I Abstract ．．． ．． ． ．．． ． ．II 目录 ． ． ．III 图表索引 。v 1绪论 ． 1 1．1研究背景及课题来源 1 1．2国内外研究现状 2 1．2．1单元误差测量与辨识技术 3 1．2．2关键零部件特性研究 4 1．2．3机床几何误差建模理论 6 1．3本文主要研究内容 7 2数控机床进给系统单元误差检测与辨识技术 。9 2．1激光干涉仪测量原理 ．．10 2．2九线法辨识基本原理 ．．13 2．3九线法辨识存在的问题 ．．14 2．3．1“斜率”误差对辨识结果影响分析 ．15 2．3．2测量组镜安装误差对结果的影响分析 ．1 7 2．4误差辨识模型的改造 一1 7 2．4．1去斜率误差 ．18 2．4．2测量点位置修正 ．20 2．5实验验证 一20 2．5．1测量点选取与基准坐标系设定 ．21 2．5．2实验内容与工况说明 ．22 2．5．3“九线法”与“改进九线法”辨识 ．23 2．5．4“新九线法”辨识 ．24 2．5．5比较与验证 ．25 2．6本章小结 一26 3导轨对进给系统精度的影响 ．27 3．1滚动导轨刚度模型 一29 3．1．1导轨滑块副接触变形模型 ．3l 3．1．2导轨滑块副接触变形优化模型 ．32 3．1．3导轨滑块副刚度模型 ．36 III 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 3．1．4等效负载法的刚度计算 ．38 3．2导轨对进给系统几何误差的影响 ．．39 3．2．1弹性变形对误差的影响 ．40 3．2．2考虑导轨误差的精度模型 ．42 3．3实验验证 一48 3．3．1误差测量方法与原理 ．49 3．3．2误差测量与数据处理 ．5 1 3．3．3精度模型验证 ．55 3．4本章小结 ．．56 4进给系统部件层误差耦合模型 ．．57 4．1刚度模型 ．．58 4．1．1轴承刚度模型 ．58 4．1．2丝杠滚道刚度模型 ．6l 4．1．3丝杠轴的弯曲刚度模型 ．66 4．2进给系统部件层误差耦合分析 一67 4．2．1进给系统平衡状态求解 ．67 4．2．2进给系统部件层误差耦合模型 ．68 4．3本章小结 ．．69 5机床几何误差模型优化 ．．70 5．1误差特征矩阵 一70 5．1．1齐次变换矩阵 ．70 5．1．2进给系统单元误差特征矩阵 ．7l 5．2机床几何误差模型 ．．73 5．2．1低序体坐标系间的转换 ．74 5．2．2空间误差向量 ．75 5．3考虑非刚性几何误差的建模方法 ．．77 5．3．1-：ll：MI]性误差的表示方法 ．77 5．3．2模型的不足 ．78 5．4坐标系设定规范化 ．．79 5．5本章小结 ．．79 6结论与展望 80 6．1工作总结 一80 6．2不足与展望 一80 致谢 82 IV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 数控机床进给系统的多源误差模型分析与研究 参考文献 ．83 附勇匙 。 。91 图表索引 图1．1数控机床误差层次图 ．3 图1．2论文组织结构图 ．8 图2．1直线进给系统运动示意图 ．9 图2．2激光干涉仪测量系统 10 图2．3激光干涉原理 11 图2．4线性测量原理 11 图2．5角度测量原理 11 图2．6角度对光程差的影响原理 12 图2．7直线度测量干涉原理 12 图2．8九线法误差测量原理示意图 13 图2．9基准转换：端点拟合 15 图2．10俯仰角误差 ．15 图2．11直线度测量中的“斜率误差 ．16 图2．12直线度组镜安装示意图 ．17 图2．13单轴进给系统试验台 ．21 图2．14测点位置规划 ．21 图2．1 5测点位置示意图 ．22 图2．16“传统九线法”与“改进九线法”位置误差辨识对比 ．．23 图2．17“传统九线法”与“改进九线法”角误差辨识对比 ．．23 图2．1 8水平直线度偏差 ．24 图2．19竖直直线度偏差 ．24 图2．20测点坐标修正前后角误差辨识结果对比图 ．25 图2．21新九线法误差辨识结果 ．25 图2．22P4点位置偏差计算与测量结果对比图 。26 V 万方数据 图表索弓 图表索弓 硕士学位论文 图3．1进给系统简化模型 ．．27 图3．2丝杠与导轨受迫几何配合示意图 28 图3．3滚珠接触示意图 30 图3．4滚动导轨截面模型 3 1 图3．5上排滚道变形示意图 32 图3．6下排滚道变形示意图 33 图3．7滚道示意图 33 图3．8外滚道曲率中心变化示意图 34 图3．9滚道曲率中心偏移图 35 图3．10俯仰转矩对滑块变形的影响 ．37 图3．11竖直方向滑块负载分布曲线 ．37 图3．12滑块径向承载能力 ．38 图3．13工作台滑块受力模