PLC实例-械手的PLC控制.ppt

机械手的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下： （1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置； （2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。 四、软件程序 1．I/O分配 X0：自动/手动转换，X1：停止， X2：自动起动， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手动向上， X10：手动向下， X11：手动左移， X12：手动向右， X13：手动放松； Y0：夹紧/放松，Y1：上升， Y2：下降， Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。 2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替） 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干 三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束； 然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。 四、软件程序 1．I/O分配 X0：起动按钮， X1：停止开关， X2：高水位开关， X3：低水位开关； Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2：脱水电磁阀， Y3：报警指示， Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。 2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。 六、系统调试 七、实训报告 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握选择性流程程序的编制； （3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。 （1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； （2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； （3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； （4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； （5）具有点动功能。 四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换， X1：自动位起动， X2：正常停止， X3：紧急停止， X4：点动DT电磁阀， X