习题课-单自由度系统.docx

习题课-单自由度系统 1.图示系统质量块质量为=10kg，弹簧刚度为=30kN/m并且弹簧质量可以忽略，质量块被向左方向推离位置1mm后放手，求此系统的固有频率、周期和响应，以及弹簧所受的力。 2.如果前题的系统必须考虑该弹簧的质量，弹簧单位长度的质量等于=0.1kg，弹簧的长度为=10mm。求系统的固有频率并与上题比较，误差有多大？  提示：质量块的位移用来表示。假设在振动过程中弹簧位移是线性的。显然左端不动、右端与质量块一致，则可设在距离弹簧左端处取一质量为的微单元，则该单元位移为，则系统的动能为： 系统的势能为: 系统机械能: 由根据机械能守恒原理 得到系统振动微分方程为： 代入数据可得：  3. 设无阻尼质量-弹簧系统在（0，）时间间隔内受到突加的矩形脉冲力激励如图所示。为什么以T/2作为分界 为什么以T/2作为分界 求系统响应；  解：（1） 由图可知 当时，由杜哈梅积分得 则 解得 当时，由杜哈梅积分分段积分得到 由此可以写出系统响应  求系统在该激励下的响应谱； 当脉冲力作用时间超过系统的半周期即时，位移响应的驻值发生在，即时刻亦即，位移的最大值为。当时，位移响应在脉冲力作用的时间间隔内单调增大，最大值只能出现在脉冲力停止作用后的阶段。 对系统响应求导并使求的最大值 则 即 或 代入原式得 于是 表示了、及、的关系  4.参数识别 一个质量为1.95kg的物体在粘性阻尼介质中作强迫振动，激振力为牛顿。 测得系统共振时的振幅为1.27cm，周期为0.20s，求系统的阻尼比及阻尼系数； 如果，除去阻尼后的振幅是有阻尼时的多少倍？  解 （1）系统的固有频率等于 由共振发生时（其中B为振幅）得阻尼系数为 则阻尼比为 除去阻尼后的振幅为 有阻尼时的振幅为 其中频率比算出为 于是得到  5.悬臂梁端部有集中质量块 图（2.9）所示为悬臂梁端部有集中质量块的振动系统，设梁抗弯刚度为EI、单位长度质量为、梁长、质量块质量。当只关心一阶频率时，可以将其简化为单自由度系统。假设梁的振动时位移曲线为，则梁振动位移为，其中可根据梁的静变形曲线取得，它应满足梁的边界条件，选取的好坏影响到计算精度。系统动能：  由功能原理，外力所做的功数值上等于积蓄在弹性体内的应变能。 则 可得振动微分方程： （2.14） 如取振型函数为 括号 括号 则 即 所以振动微分方程为： 如取振型函数为幂级数 代入式（2.14）则 即 二、图示四自由度系统,各质量块均为m，弹簧如图所示，阻尼均为c，作用激励F(t)，初速度和位移均为零： 求系统固有频率和振型（图示） 求传递函数H11、H12、H13、H14（实、虚、幅、相）并图示之（到最高固有频率的2倍） 求系统响应x1、x2、x3、x4 其中：m=10kg，k=490N/cm，c=2N·s/m，