基于Android的车载倒车系统设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

摘要近年来，随着我国的经济持续增长，汽车工业也得到了迅猛发展。大中型城市内 摘要 近年来，随着我国的经济持续增长，汽车工业也得到了迅猛发展。大中型城市内 的汽车数量继续增加，小型城市及农村的汽车数量也飞速增长。汽车在带给人们极大 便利的同时，也带来了诸多问题。其中，倒车弓{发的各种交通事故也呈逐年递增的趋 势。针对这一隋况，车载倒车系统应运而生。车载倒车系统可以帮助驾驶员克服视野 盲区的缺陷，有效的提高了倒车的安全性，进一步帮助驾驶员进行安全驾驶。 传统的倒车系统是在车载系统上添加独立的LCD徼处理器，倒车摄像头需要具备 带倒车轨迹线功能，硬件成本高。由于传统倒车系统几乎是基于纯硬件架构的，添加 新功能都需要改硬件，可扩展性差。本文基于传统倒车系统的不足，提出了一种纯软 件的基于Android的车载倒车系统，本系统将倒车系统与车载数字化平台结合，省去 独立的LCD微处理器，并且使用普通摄像头即可实现倒车轨迹功能，从而大大的节省 制造成本；并利用数字化平台的扩展性，将倒车影像与倒车轨迹、倒车雷达相结合， 为驾驶员提供更直观的视觉感知、距离感知、导航辅助等功能，大大提高了车载倒车 系统的实用性，安全性和可扩展性。 与传统车载倒车系统相比，本系统优化了Linux内核启动时间，使其能够在汽车 启动后的短时间内启动车载倒车功能，提升了用户体验，为驾驶员提供更快捷的服务； 另外，本系统利用虚拟Framebuffer实现倒车影像、倒车轨迹等视频信息的输出，一方 便降低摄像头和独立的可视化芯的硬件成本，另一方面虚拟Framebuferr是纯软件实现 的，可扩展性强。从而大大节省了整个车载倒车系统的成本。 关键词：车载倒车系统，车载数字化平台，Android，Framebuffer，倒车影像，倒车轨迹 万方数据 AbstractIn Abstract In recent years，with the sustained growth of Chinese economics，the automobile industry has been developed rapidly．The number of cars in large and medium．sized cities continues to increase，and the number of cars in small cities and rllral areas is also increasing rapidly．The cars bring people great convenience，but also bring a lot of problems．Among them，the accidents caused by reversing cars are increasing year by year．For solving these problems，the vehicle reversing systems come with the tide of fashion．The vehicle reversing systems Call help the driver tO overcome the visual blind spot，improve the safety of reversing Car effectively,and help the driver tO cRrry out the safe driving further． The traditional vehicle reversing system needs an independent LCD microprocessor on the vehicle system，and the camera must have the reversing track line function，SO it has hi【gh hardware cost．Because the traditional reversing system is almost based on pure hardware architecture，it is required tO change the hardware if it needs to add some new features，and it has poor expansibility．According the shortage of the traditional reversing system，this paper puts forward a kind of vehicle system of pure software implementa