基于状态反馈的结构非线性振动试验模型研究-结构工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文基于状态反馈的结构非线性振动试验模型 硕士学位论文 基于状态反馈的结构非线性振动试验模型 研究 Study of Experimental Model for Structural Nonlinear Vibration Based On State Feedback Method 学科、专业： 结构王猩 学完成日期： 星Q!墨生墨旦!旦 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 作者签名： 日期：≯硒／年上月皿日 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 结构控制试验模型的研究对于结构控制算法以及结构振动控制试验研究来说意义 重大，但是一般的模型试验尤其涉及到非线性行为大部分是破坏性的，可重复性实现代 价非常巨大和困难，因此研究具有可重复性的结构振动试验模型具有非常重要的实际意 义。本文主要基于状态反馈研宄了具有可重复性的结构振动控制模型试验，主要研究内 容如下： 1．为解决可重复使用控制试验模型的问题，建立了一个利用电机实现可重复使用的 控制试验模型。设计合适的跟踪控制算来法控制电机的转矩，使得试验模型跟踪实现不 同结构参数的结构响应。 2．结合主动控制算法和状态反馈思想，设计了模型参考自适应控制算法，分析和讨 论了所设计算法的可行性和可实现性。针对不同的外部激励，结构能够跟踪实现所期望 的模型线性行为响应，仿真结果表明，模型参考自适应控制方法能够跟踪实现不同模型 的结构线性行为响应。 3．针对模型参考自适应控制算法中自适应参数调整的复杂和繁琐问题，利用滑模控 制方法设计了合适的滑模控制器来模拟实现不同的线性结构响应，此外，还通过该方法 模拟实现了双线性滞回模型和三折线退化滞回模型的结构响应。仿真结果表明，本文设 计的滑模控制算法能够很好地跟踪实现不同线性结构的响应，且能够实现不同滞回模型 的结构响应。 4．针对滑模控制算法带来的电机高频震颤问题，本文利用Backstepping方法设计了 针对所跟踪控制模型的控制律，仿真实现了不同模型参数的结构响应和不同滞回模型的 结构响应，同时输给电机控制力的高频震颤问题也得到了很好的解决。仿真结果表明， 利用Backstepping方法设计的控制器能够使本文设计的模型很好地实现理想的跟踪效果。 5．针对本文提出的试验模型进行了实物模型建立，利用dSPACE半实物仿真控制设 备进行了半实物试验，试验结果也验证了本文所设计的跟踪控制算法的合理性。 关键词： 可重复试验；跟踪控制；模型参考自适应控制(MRAC)；滑模控制；高频震 颤；Backstepping方法；半实物试验 万方数据 基于状态反馈的结构非线性振动试验模型研究Study 基于状态反馈的结构非线性振动试验模型研究 Study of Experimental Model for Structural Nonlinear Vibration Based On State Feedback Method Abstract The research of structural experimental model is significant for structural control algorithm and experiment．Usually most experiments of this type，especially for nonlinear behaviors，are destructive tests with high cost and it is hard to conduct the repetitive structural experiment．Therefore，it plays an important practical value to study the repetitive experimental model for structural vibration contr01．Based on state feedback method，the repetitive structural vibration