基于ADP的通用智能嵌入式控制器设计及实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

as as a eo ntr olled objeet w h ich 15 eontr o lled w ith desig 肚n g gen eric intelligent eo ntr o ller， s而 u la tio n e x P e r im e n ts a n d r e su lts a c h i e v e t h e d e s i re d e f fe c t. T h e m a in ill llo v a tio n 15 : C o m b i ne a d a p tiv e d y n a m ie P r o g r a mm in g w i th e m b e d d e d te e h n o lo g ie s 15 to d e sign a g en e ric in te llig e nt c o n tro ller w hieh h a s the ab ility to le arn qu iekly . K c y 、甲6 r d s : A d a p tiv e D y n a m ic P ro g ra n u n in g ，E m b e d d e d T e e h n o lo g y B a e k 一P r o P a g a tio n ，G e n e ra l I n te llig e n t E m b e d d e d C o n tro lle r 目 目 录 摘 要 .....................................................................................................................…… I A B S T R A C T ...........................................................................................................… … 11 第 1 章 绪 论 ..........……，........................................................................................……1 1.1 引 言 ...........................................................................................................……1 1.2 通 用 智 能 的 概 述 .......................................................................................……2 1.2 .1 最 优 化 和 预 测 是 智 能 的 两 个 最 基 本 的 功 能 ..................................……2 1.2 .2 最 优 化 是 了解 大 脑 智 能 的 组 织 原 则 ..............................................……2 1.2 .3 通 用 智 能 的 发 展 历 史 ......................................................................……3 1.2.4 基 于 自适 应 动 态 规 划 实 现 通 用 智 能 ..............................................……5 1.3 嵌 入 式 技 术 的 综 述 ...................................................................................……6 1.3 .1 嵌 入 式 技 术 的 发 展 史 …，..................................................................……6 1.3 .2 嵌 入 式 系 统 的优 点 及 存 在 的 问题 .................................................……6 1.3 .3 嵌 入 式 技 术 的 最 新 动 向