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void delay(uint i) //延时程序 {uint j; for(j=0;ji;j++); } uchar checkkey() //检测有没有键按下 {uchar i ; uchar j ; j=0xf0; P2=j; //4行(P2.0~P2.3)输出全“0” i=P2; //读P2口 i=i0xf0; //屏蔽P2口的低4位 if (i==0xf0) return (0); //P2口的高4位全“1”无键按下,返回“0” else return (0xff); // 有键按下,返回“0xff” } uchar keyscan() //键盘扫描程序,无键按下返回值为FF,有键按下返回键值 { uchar scancode; uchar codevalue; uchar a; uchar m=0; uchar k; uchar i,j; if (checkkey()==0) return (0xff); //无键按下返回值为FF else {delay(100); if (checkkey()==0) return (0xff); //无键按下返回值为FF else //有键按下逐行扫描 { scancode=0xfe;m=0x00; //键盘行扫描初值,m为每行首键号 for (i=1;i=4;i++) //i为行数 { k=0x10; P2=scancode; a=P2; for (j=0;j4;j++) //J为列数 { if ((ak)==0) { codevalue =m+j; //计算键值 while (checkkey()!=0); //等待键释放 return (codevalue); } else k=k1; } m=m+4; //每一行有4个按键,行增加1,键值加4 //scancode=_crol_(scancode,1); scancode=scancode1; scancode=scancode|0x01; } } } } void main() //主函数 { uchar i; uchar data int_mima[6]; int x; P3=0x00; while(1) { uchar data int_mima[6]={0,0,0,0,0,0}; if (checkkey()==0x00) continue; // 无键按下checkkey()返回值为0 ,返到while(1)继续 else // 有键按逐行扫描返回值送int_mima[] for(i=0;i6;i++) { int_mima[i]=keyscan(); P3=a[int_mima[i]]; while(checkkey()==0); //等待 } if( int_mima[0]==set_mima[0]int_mima[1]==set_mima[1]int_mima[2]==set_mima[2]int_mima[3]==set_mima[3]int_mima[4]==set_mima[4] int_mima[5]==set_mima[5]) { LED=0;//密码相同LED灯点亮 relay=0;//密码相同,继电器吸合 } } } 4.9 任务4 简易密码锁设计 4.9.1 键盘工作原理 4.9.2 独立式按键 4.9.3 矩阵式按键 4.9.4 矩阵键盘密码锁设计 4.9.5 程序分析 4.9.6 调试与仿真运行 * * 4.9.1 键盘工作原理 1.开关的分类 2.键输入原理 3.键盘与单片机接口需解决的问题 * * (1)

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