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第 16 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 16 N o. 6
26 2000 年 11 月 T ransactions of the CSA E N ov. 2000
轮胎非稳态侧偏特性半经验模型
①
侯永平 李成刚 郭孔辉
(华中科技大学) ( 吉林工业大学)
摘 要: 在轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上, 提出了一种半经验模型。经过试验验证, 在相关的低频范围内,
理论值与试验值吻合较好。与理论模型相比, 该模型结构简单, 模型参数较少, 便于在车辆动力学仿真中应用。
关键词: 轮胎; 非稳态侧偏特性; 半经验模型
在轮胎力学特性研究中, 轮胎模型的研究一直 印迹前端点的变形角A′如下
是一个非常重要的方面。轮胎模型的研究包括理论 v 1
A′= (3)
模型的研究和半经验模型的研究。理论模型由于其 R
( ) ( )
在转偏率为零的情况下 5 = 0 , A= A′ 4
结构一般比较复杂, 参数较多, 在实际中应用比较困
因汽车的操纵运动轨迹的波长均较大, 路径曲
难。与理论模型相比, 半经验模型的结构一般比较简
率可以忽略, 在此条件下, 用 A′代替A, 利用稳态公
单, 其参数又是直接从试验数据中拟合而出, 与试验
( ) ( )
式来计算非稳态值F y A′和M z A′。
数据符合得较好, 所以半经验模型在实际中得到了
由以上分析可知, 在求解侧向力F y 和回正力矩
广泛的应用。
( )
M z 的过程中, 需要通过求解微分方程 2 来得到印
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