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汽车构造--悬架文档资料
第二十二章 悬架 主要内容 概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架 第一节 概 述 悬架定义 车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。 作用: 把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及这些反力引起力矩传递到车架,并使车辆具有良好的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。 一、悬架组成与功用 主要构成:三部分 弹性元件:缓冲 减振器:减振 导向杆系:传力并约束车桥运动轨迹 另外一些车辆上还要加装 横向稳定器:提高悬架的侧倾角刚度 二、悬架系统的自然振动频率 也称振动系统的固有频率,是影响平顺性的重要性能指标,也称为车辆的偏频,取值范围一般在1~1.6Hz之间。 自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。 三、悬架的分类 非独立悬架: 两侧车轮刚性连接在一起,只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥 独立悬架: 两侧车轮由断开式车桥连接,车轮单独通过悬架于车架连接,可以单独跳动。 广泛应用于轿车前悬架。 3.汽车悬架的类型 非独立悬架的特点 两侧车轮通过整体式车桥相连,车桥通过悬架与车架或车身相连。 如果行驶中路面不平,一侧车轮被抬高,整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。 2)独立悬架 独立悬架的特点 车桥是断开的,每一侧车轮单独地通过悬架与车架(或车身)相连,每一侧车轮可以独立跳动。 第二节 弹性元件 钢板弹簧 中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时,称为对称式钢板弹簧,不相等时,称为非对称式钢板弹簧。 多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作用,用于货车后悬架可以不装减振器。 变厚度断面的弹簧片 一些轻型货车和客车采用由单片或2~3片变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧,其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的,片宽保持不变,它可以实现汽车的轻量化。 二、螺旋弹簧 螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成,常用于各种独立悬架。 特点是没有减振和导向功能,只能承受垂直载荷。 在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构,前者起减振作用,后者用以传递垂直力以外的各种力和力矩,并起导向作用。 三、扭杆弹簧 扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。 扭杆断面通常为圆形,少数为矩形或管形。其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等等,以便一端固定在车架上,另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。 当车轮跳动时,摆臂便绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭转弹性变形,借以保证车轮与车架的弹性联系。 四、气体弹簧 气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体,利用气体可压缩性实现弹簧的作用。 气体弹簧的特点:作用在弹簧上的载荷增加时,容器中气压升高,弹簧刚度增大;反之,当载荷减小时,气压下降,刚度减小。 气体弹簧具有理想的变刚度特性。 1.空气弹簧 囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。 气囊有单节和多节式,节数越多,弹性越好,但密封性越差。 膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。 与囊式相比,其刚度较小,车身自然振动频率较低;尺寸较小,在车上便于布置,故多用在轿车上。 2.油气弹簧 油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介质,用油液作为传力介质,由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。 单气室油气弹簧 单气室油气分隔式油气弹簧 单气室油气不分隔式油气弹簧 双气室油气弹簧 两级压力式油气弹簧 五、橡胶弹簧 橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。 可以承受压缩载荷和扭转载荷,由于橡胶的内摩擦较大,橡胶弹簧还具有一定的减振能力。 橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。 第三节 减振器 减振器作用: 加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车行驶平顺性 减振器与弹性元件并联安装 减振器原理: 通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量,将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振动 液力减振器的工作原理 活塞在缸筒内往复运动,油液从一个内腔流入另一个,孔壁与油液以及液体分子的内摩擦形成对振动的阻尼力,使车身和车架的振动能量转化为热能,并被油液和减振器壳体吸收,最后散发到大气中 减振器阻尼力的要求 减振器随悬架一起被压缩时,其阻尼力要小,以便让弹性元件充分的吸收振动能量,缓和冲击 在减振器与悬架一起被拉伸时,减振器的阻尼力要大,以便让弹簧振动得到迅速衰减,降低驾驶员的疲劳; 在车架与车桥之间运动速度过大时,减振器应该具有泄荷通道,使其阻尼力保持在一定限度范围内 一、双向作用筒式减振器 一、双向作用筒式减振器 二、新型减振器 充气式减振器 优点: 采用浮动活塞,减少一套底阀 内充高压气体,能有效衰减高频振动,有助于消除噪音; 缺点: 充气工艺复杂,修理困难,由于是单筒的,缸筒变形后,减振器不能工作。 阻力
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