几类系统的几乎全局稳定性-应用数学专业论文.docxVIP

摘 摘 要 本文主要研究几类系统的几乎全局稳定性。首先通过矩阵理论和测度论的知识给出： 常系数线性系统几乎全局稳定的充分必要条件，即系数矩阵A为Hurwitz矩阵，然后用线 性化方法来研究非线性系统的几乎局部稳定性。其次对于一般的切换系统，在给定条件 下，构造一个依赖于状态空间的切换律，使得系统在一般意义下是几乎全局稳定的。最后， 研究了非线性系统的不稳定性。通过构造一个最大值函数并利用GrawaU不等式来证明： 若存在某一个标量函数满足特定的不等式，则系统是几乎处处收敛于无穷的。 关键词：几乎全局稳定，测度，常系数线性系统，Hurwitz矩阵，切换系统 AbstractThis Abstract This paper studys almost global stability for several systems．First through the瓣 knowledge of matrix theory and measure theory,a sufficient and necessary condition is proved for almost global stability of linear time-invariant system，that is A is Hurwitz mat- trix and use the way of linearization to study almost local stability of the nonlinear system． Second，We consider general switching systems，under all additional assumption，We con- struct a switching rule depending on state space which can ensure the system’S almost global stability in a very general sense．At last，this paper studys unstability for nonlinear systems，use a maximum function and Grawall inequality to prove existence of a scalar function satisfying certain inequality，it follows that almost all trajectories of the system converge to infinity． Key words：almost global stability，measure，linear time-invariant system，Hurwitz matrix，switching systems 目 目 录 第一章 前言 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．】． 第二章定义及引用定理 52．1 基本定义，记号 ．．4 §2．2 重要定义及引理 ．．5 第三章 常系数线性系统几乎全局稳定的充分必要条件 §3．1 问题的提出 ．．8 §3．2 几乎全局稳定的充分必要条件 ．9 第四章切换系统的几乎全局稳定性 §4．1 相关引理及其说明 16 §4．2 切换系统的几乎全局稳定性 17 第五章非线性系统的一种不稳定性 §5．1 相关引理及其证明 22 §5．2 非线性系统的一种不稳定性证明 23 第六章结论 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 参考文献 ．．28 个人简历 ．．31 致谢 32 第一章：前言在实际应用中，一个系统受到扰动作用时，有可能要偏离原来的平衡状态，产生初始 第一章：前言 在实际应用中，一个系统受到扰动作用时，有可能要偏离原来的平衡状态，产生初始 偏差。所谓系统的稳定性是指扰动消失后，系统从初始偏差恢复到原平衡状态的能力。系 统控制理论研究的一个很重要的课题是稳定性问题，而稳定性又是系统的一个基本结构 特性。我们常见的系统通常是用微分方程形式给出来的，经典的研究稳定性的工具是李雅 普诺夫定理。俄国力学家A．M．李雅普诺夫(Lyapunov)在1892年发表的论文中，提出了运 动稳定性的一般理论。在此基础上，他把由微分方程组来描述的关于动力学系统的稳定性 分析法分为本质上不同的两种方法，我们现在称为李雅普诺夫第一方法和第二方法。李雅 普诺夫