几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定-系统工程专业论文.docxVIP

唰唰坝 唰唰坝 。 川 川川mAE- mm肌肉U 川州州州，h 州川川民JW 川川川00 阳肌wmat- 删阳Y 耍一口 稳定性是系统的一个基本结构特性。对大多数情形，稳定是控制系统能够正常运行 的前提，因而对系统稳定性和控制研究具有建耍的理论意义和实际价值并受到国内外工 程和理论界的广泛关注. 本文较系统地研究了线性时变系统、离散线性时滞系统、奇鼻线性时滞系统的稳定 性分析及其控制问题，建立了相应的稳定性理论和控制方法.本文的主要工作包括: 1、考虑了一类线性时变系统的稳定性分析与鲁棒控制问题，建立了相应的稳定性 理论和控制方法，所得结论较以往的结论具有更小的保守性，并且易于数值处理- 2、针对一类线性离散时滞系统，研究得到了使得闭环系统渐近稳定的充分条件及 相应的控制器设计方法.所得到的结论较以往结论具有更小的保守性、更小的计算复杂 度，并且均表示为线性矩阵不等式形式，易于数值处理- 3、基于时间离散化方法、遁近理论等，研究了…樊线性奇异时滞系统的稳定性分 析与鲁棒控制问题，得到了使得闭环系统渐近稳定的充分条件和相应的控制器设计方法. 所得结论具有理论基础简单、易于数值处理等优点. 4、利用钱性矩阵不等式技术，考虑…类不确定离散奇异时滞系统的稳定性分析与 鲁棒控制问题，得到了相应的稳定性判据。所得到的结论较以往结论具有更小的保守性， 并且易于数值处理. 关键词:钱性时变系统:线性离散时滞系统:线性奇异时滞系统;不确定离散奇异 时滞系统;稳定性分析:鲁棒镇定. Ab由act Abstract S阳.bility is a basic structural characteristic of a system. In most cases，stability is 伽 premiseωensure the normal operation of the system.ηlerefore，it has very 加po此ant 也ωretiω1 and practica1 Va1ues ωinvesti阴阳 thes阳.bility conditions and control law 岛r 由e sys阳m. The stability analysis and robust 阳bili咿 for linear time-varying systems，linear discre盼-time sy蜘ms with time-delays and linear singular sys也mswi也 time-delays is studied h也is pape旦The main work of this paper is 础 follows: It is discusses the stabili可 and robust stabi1ization for a class of linear timevarying sy刷刷， ωme sufficient criteria on robust exponential stabili咿 and control me也ods are established. The result is less conservative 由an previous ways，and it is easyωbeωlculated. For a class of linear discrete-time systems 明白time-delays，a su血ff缸ficω始ient condition and 白做.e cωorrespond叫i咱n噶gc∞on:附衍o叫1阳1 时伽d e创s韧i 伊M问g method which 1e础臼由阳.e cωloseωd.叮 s阳阳.b口il均iw缸are established. ηle result is less ωnservative and lowerωmputationa1 ωmplexity 址lan previous me由ods，and 让 is easyωbe calculated. The stability analysis and robust stability for a class of linear sinμ缸 systems wi曲 也阳-days is studied based on time discretization and approximation 也ωry. A sufficient condition and the corresponding controller design:ing method which le臼也.e closedsystemω be asymptotic 归.bili