几类线性系统的迭代学习控制-基础数学专业论文.docxVIP

学号：131 学号：131 1081002 学位论文答辩委员会名单 姓名 专业技术职务 现从事专业 工作单位、部门 签 名 主席 卢殿臣 正高 江苏大学 ．f3幽队 国起 正高 苏州I科技大学／ 7西良1 委 任斌 正高 苏州科技大学麓。， 浮衙 贝 郭伟平 正高 苏州科技大学， 孛懒 黄志刚 正高 苏戆技大学，一 哥 龇 l答辩 !秘书 孙桂荣 其他 苏州科技大学 聊雠。 毒?j?i 世烹誉霉懿芦辩赫j雄一； ≮质量等霉!：：-二2銎迭 (分优秀、良好、合格和不合格四等)。 一，专 ||∥ 注：本页放在学位论文终稿纸质稿中独创性声明之后 万方数据 苏州科技大学硕士学位论文 苏州科技大学硕士学位论文 摘要 摘要 本文研究了线性离散时间系统、线性广义系统、分布参数系统和广义分布参 数系统的迭代学习控制问题，并用仿真例子验证理论结论。全文共分七章，主要 内容如下： 第一章介绍了迭代学习控制产生的背景，研究现状以及存在的问题。 第二章研究了线性离散时间系统的迭代学习控制问题。结合SOR迭代法构建 得到迭代控制律，并证明在这种控制律的作用下能使得系统的输出跟踪误差收敛 于零。 第三章将迭代学习控制应用到具有固定初始偏移的线性广义系统上。根据系 统的性质，提出一种新的PD．P型迭代学习控制算法，给出相应的状态极限轨迹， 并进一步将初始修正策略引入到广义系统中。证明得到：在该算法的作用下系统 的状态一致收敛于相应的状态极限轨迹。 第四章研究了一类一阶双曲型分布参数系统的迭代学习控制问题，在适定的 初边值定解条件下，给出了系统在P型学习律作用下的收敛性条件。 第五章研究了带有界扰动项的分布参数系统的迭代学习控制问题。在P型学 习律的作用下，系统的输出误差于r空间内一致有界，并当扰动为零时能收敛 于零。 第六章研究了广义分布参数系统的迭代学习控制问题。基于P型学习律构建 得到迭代学习控制器，并利用压缩映射原理，证明在这种学习律的作用下系统的 输出误差于f空间内收敛于零。 第七章总结本文，并提出有待进一步探究的问题。 关键词：线性离散时间系统，线性广义系统，分布参数系统，广义分布参数 系统，SOR方法，P型学习算法，PD．P型学习算法，初始修正 万方数据 苏州科技大学硕士学位论文 苏州科技大学硕士学位论文 Abstract Abstract In this paper，the problems of iterative learning control(ILC)for linear discrete- time systems，linear singular systems，distributed parameter systems and singular distributed parameter systems studied，and the simulation examples verify the theoretical conclusions．The full text divided into chapters： In chapter 1，the background and research status of ILC introduced and the remaining problems proposed． In chapter 2，the problem of ILC for linear discrete—time systems is studied．ILC laws proposed based SOR iterative method．It is shown that the scheme guarantee the output tracking errors converge to In chapter 3．the ILC is applied to linear singular systems with fixed initial shiR． According to systems properties，a new PD—P·type ILC algorithm is proposed and the corresponding state limiting trajectory is presented，further the initial rectifying strategy is introduced．It is shown that the algorithm guarantee the state of the system converges uniformly to the corresponding state limiting trajectory． I