剥豆机的设计15965.doc

一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动卜?料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位宣, 将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤 压脱皮。 2、原始数据及设计要求 蚕豆长度：20?25mm 蚕豆宽度：15?20mm 蚕豆厚度：6?8mm 生产率:每分钟剥80粒。 要求体积小、重虽轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。具小 必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。、 1、 为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。 2、 为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间欢运动机构，已完成压 切、挤扫，上料三个工位的转换。 3、 通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。 4、 为了保证压力不过人可在压头处加一个刚度合适的弹簧。 5、 可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。 6、 脱皮后立即进行扫皮。 以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑 间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扔皮机构这三个机构的选型和设计问题。 三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 对于剥豆机的运动循环图主耍是确定三个执行机构的先后顺序、相位。以主动件的零位 角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。 （1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，丿J片移动切皮。主动件一转完成一 个运动循坏，其位移线图为： A 压紧板360 压紧板 360 刀片 (3)间歇送料机构，要求在以上两机构工作时，保持静止。送料运动在进程前半段和回程 后半段完成，如图循环： 综上分析得到运动循环总图:  四、执行机构选型 由上述分析可知，剥豆机有三个执行机构完成。一为实现振动上料，间砍送料。二为实 现压豆切皮机构，三为实现挤豆扫除豆皮的机构。此外，当各机构按运动循环图确定的和位 关系安装后应能坐适当的调整，故在机构Z间述需设置能调整相位的环节（也町能是机构）。 剥豆机的设计过程： 实现压紧切皮运动的机构的基本运动功能： （1） 每分钟要完成80次的往复运动，及一个循环，主动构件的转速为80r/min,机构要 求有运功转换的功能。 （2） 为了切豆，压紧应保持一段时间，所以，进程后有停歇功能。 （3） 压紧停歇过程屮，刀片继续向下运动不应与停歇机构同步，应用联动机构。 按给定的条件，选出三种方案作为评选: 按给定的条件，选出三种方案作为评选: 方案三 五、机构运动方案的选择和评定 方案一采用连杆机构，曲柄带动摇杆摆动，使从动机构上下往复运动，能完成先压后切 的动作，由于杆件较多，因此其运动规律较难确定，尺寸难以计算。 方案三采用连杆及齿轮齿条机构，也能满足设计耍求，连杆带动齿轮往复运动，此轮带 动齿条移动，齿轮齿条设计要求较高，分析较为复杂，加工复杂。 方案二采用凸轮机构，能得到理想的运动规律，压板与凸轮以高副连接，且适用于高速, 小压力的场和。以凸轮为主动件，刀片以曲柄滑块机构控制，通过调节曲柄的位置，能实现 不同的联动运动形式。如能满足，压板在行程末端停歇恰好时间让刀片完成切割的动作。 所以，以方案二为最终方案。 六、机械系统的速比和变速机构 根据选定的驳动电动机的转速和剥豆机的生成率。它们的机械传动系统的总速比 为:兀总n执行主轴800 为: 兀总 n执行主轴 800 so- =10 机械传动系统的第一级采用皮带传动，其速比为2；第二级采用肓齿圆柱齿伦传动, 其传动比为5. 八、机构的尺度设计（切皮加压机构） 一 1）齿轮传动的计算 切皮加压机构与挤豆机构同步进行，齿轮要求一样，取Zj=16, Z2=iX 16=5 XI6=80o按钢质齿轮进行强度计算，其模数m=2mmo贝ij d|=zj X m=32mm d2=Z2 X m= 160mm 2）曲柄滑块的计算 切皮动作由曲柄滑块机构控制，具示意图如图所示: 依据滑块的行程耍求以及压切机构的 尺寸要求，选取此机构的尺寸如下： 根据蚕豆的尺寸，可定其偏距为 e=m,柄 Ll=30mm,连杆 L2= 100mm。 根据以上数据设计，计算出滑块的行程 为S=60mm,满足要求 行程速比 K= 1.0015 最小传动角 丫碍67.67 、kk60120’ 、 k k 60 120’ 230’ 曲柄转速为80r/min, ^=480rad/So其位移、速度线图如下: 切皮的过程曲柄转动的角度为110’ 为了计算方便，采用偏心距为零的机构，根据压头的运动要求取基圆半径为尸60, 运动行程为h=35mmo由于耍与切皮的曲柄滑块机构配合，o=480rad/s