几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

＼IlYlllllllllllllt9llll ＼IlYlllllllllllllt9lllll12lllll611111 19111110111111唑 几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究 学位论文完成日期： 2旦!L三：三翌 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： 4‘ 4 ‘ ， 独 独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得(注!塑遗直墓丝重要鉴剔 座明的!奎拦亘窒2或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：赵彩k 签字日期：20l|年厂月l碉 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意以下 事项： l、学校有权保留并向困家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许 论文被查阅和借阅。 2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中 国学术期刊(光盘版)电子杂志社”用于出版和编入CNKI《中国知识资源总库》， 授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： 越刺k 导师签字 签字日期：砂11年箩月f1日 签字同期：纱t f年y月J’同 」‘， 」 、.， } } 几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究 摘 要 由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素，并且广 泛存在于各类实际系统中，所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影 响，设计具有较强鲁棒性的控制器，具有重要的理论意义与实际应用价值。由于 滑模控制系统的滑动模态对满足匹配条件的参数不确定性和外部扰动具有完全 鲁棒性，并且滑动模态的动态品质是可以预先设计的，因此它为具有不确定性、 时滞、时变以及干扰源多的系统的鲁棒控制器设计提供了一种有效的方法，并受 到许多学者的重视。 本文丰要研究时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制，针对几类不同类 型的时滞不确定分布参数系统，给出滑模变结构控制的设计方法。 本文的主要内容包括： 第l章，综述了时滞分布参数系统滑模变结构控制的发展历史和研究现状， 并给出本文的主要研究内容。 第2章，研究了一类具有连续分布时滞分布参数系统的无记忆滑模控制问题。 首先，通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式给出了滑动模态时滞相关指数渐 近稳定的充分条件；其次，通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式设计了无记 忆功能的滑模控制器；最后，给出了系统从任意初始位置出发的轨线到达滑模面 的时间估计。仿真结果说明了本文方法的有效性。 第3章，研究了一类具有时滞的区间分布参数系统的滑模控制问题。首先将 系统转化为不确定时滞分布参数系统，通过构造平均Lyapunov泛函，利用线性矩 阵不等式方法，给出了滑动模态鲁棒渐近稳定的的充分条件；其次，设计了滑模 控制器，并给出了从任意初始位置出发到达滑模面的时间估计；最后，仿真结果 说明本文方法的可行性和有效性。 第4章，讨论了一类含有马尔可夫跳跃的不确定时滞分布参数系统的滑模控 制问题。首先，给出了滑模面次可达性的概念，运用直接分析法设计与模态转移 率相关的滑模控制器，使其不仪可以保证滑模面的次可达性而且可以克服由马尔 可夫跳跃带来的影响；其次，给出了滑动模态均方渐近稳定的充分条件，并进一 { 步给出了所设计的滑模面与所有模态相关的设计方法；最后，仿真结果 步给出了所设计的滑模面与所有模态相关的设计方法；最后，仿真结果 说明本文方法的可行性和有效性。 关键词：时滞系统；分布参数系统；不确定系统；滑模变结构控制 The The Survey of Sliding Mode Variable Structure Control for Classes of Uncertain Distributed Parameter Systems with Timeime-elay Abstract Because of time delays and uncertainties are very common in various systems， and both Can cause instability and poor performance，the investigation of robust controller for uncertain systems with time—delay is