几类时滞系统的鲁棒稳定及H∞控制器设计-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

摘要本文针对几类不同的时滞系统，分别研究了非线性时滞系统的混杂观测器设 摘要 本文针对几类不同的时滞系统，分别研究了非线性时滞系统的混杂观测器设 计问题、带有状态和输入时变时滞系统的鲁棒玩控制问题、线性中立系统基于 观测器的输出反馈镇定问题以及带有区间时变时滞线性中立系统的时滞相关鲁 棒稳定性问题．其主要研究成果如下： 首先，本文基于切换，研究了一类非线性时滞系统的鲁棒巩状态观测器设 计问题．在系统存在有限个备选的状态观测器，并且每一个单一的观测器均不是 系统的鲁棒日。观测器的假设下，针对状态观测器增益矩阵全部己知或全部未知 的两种情形，分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术，设计出状 态观测器间的切换律，并获得了保证误差系统渐近稳定和H。范数有界的两个充 分条件．当增益矩阵全部未知时，给出了增益矩阵的显式表达． 其次，研究了一类状态和输入同时带有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒 巩控制问题．对于带有定常时滞的不确定非线性系统，得到了一个保证系统是 鲁棒稳定并且具有也性能指标的允分条件，对于时变时滞系统，在适当的条件 下，设计了控制器使得闭环系统是稳定并具有以性能指标．文中的数值例说明 了如何应用所获的结果． 然后，研究了一类线性中立型系统基于观测器的巩输出反馈镇定问题．通 过线性矩阵不等式首先给出了系统存在巩观测器的充分条件．然后设计了基于 观测器的动态输出反馈，获得了使得闭环系统是渐近稳定的充分条件，且由两个 线性矩阵不等式给出．最后，数值例验证了所得结果的有效性． 最后，研究了带有区间时变时滞不确定线性中立系统的时滞相关鲁棒稳定性 问题．通过引进了一个新的变量代替系统中的不确定项，构造一个适当的增广 Lyapunov泛函，采用新的积分不等式和更紧的有界放缩技术，基于Lyapunov稳 定性理论，获得了时滞相依稳定性判据，这些判据由线性矩阵不等式给出．此外， 对于时滞下界为零和定常时滞的情况，文中也给出了系统稳定条件．同许多已经 存在的结果相比，文中所获得的结果具有更小的保守性．最后，文中给出的数值 例用以说明文中提出的方法的有效性和优越性． 关键it]-观测器：Lyapunov泛函；鲁棒玩稳定；中立系统；输出反馈镇定；时 滞相关稳定性判据；线性矩阵不等式 ABSTRACTFor ABSTRACT For several different types of delay systems,we considered the problem of hybrid observer design for nonlinear time-delay systems、robust矾control for uncertain nonlinear systems with state and input time-varying delays、以control observer-based for linear neutral systems and robust stability for uncertain neutral systems with interval time-varying delay respectivemy in this thesis．The main research results are as follows： Firstly，the problem of robust H。observer design for a class of nonlinear time-delay systems is investigated．Given that there exist finite observers and none of which is a robust H。state observer,for the two situations that the gain matrices are all known or all unknown，based on the single Lyapunov functions technique and multiple Lyapunov functions technique respectively，switched laws between state observers are designed，and two sufficient conditions are obtained which guarantee the error systems asymptotically stable with an H。一norm bound．And the gain matrices are given with exp