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第 1
第 1 章
绪 论
第 1
第 1 章
绪 论
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第 1 章 绪 论
1.1 背景知识与研究概况
早在 17 世纪整数阶微积分还处在发展时期, Leibniz 和 L’Hospital 就曾以书 信的方式探讨过分数阶微积分 (fractional calculus, FC) 和最简单的分数阶微分方 程问题. 请看他们之间的书信问答: Leibniz: 可否把整数阶导数 dnf (x)/dxn 扩展 到非整数, 如无理数、分数甚至是复数的情况? LHospital: 如果令 f (x) = x, n =
1 1 1
2 , 则 d 2 x/dx 2 =?. 1695 年 9 月 30 日 Leibniz 致信说: 这将导致一个佯谬, 但终究
有一天会得出一个有用的结论! 124 年以后 (1819 年) Lacroix 果真首次给出了这
1 1 1 √
一问题的正确解答: d 2 x/dx 2 = 2x 2 /
π. 此后漫长的岁月里, 经过许多数学家的
努力, 终于给出了 Riemann-Liouville(R-L) 分数阶导数的定义. 在 L1[0, 1] 空间上
q(0 Req ≤ 1) 阶积分算子的定义是:
I?q
1 f t
q?1
t f (t) := Γ(q)
(t ? s)
0
f (s)ds. (1.1)
作为它的逆, 相应的 v(n ? 1 Rev n) 阶微分算子的定义是:
n
tIv f (t) := d
t
dtn
[I?(n?v)f (t)], (1.2)
其中 Γ(·) 为 Gamma 函数. 根据不同基础和目的, 当前还有其他形式的分数阶微
分算子的定义, 如 Weyl 以及 Erdelyi-Kober 左右型算子等形式 (可见 [58,67,73]).
初期由于没有得到物理、力学背景的支持, 又由于分数阶微分算子在物理上与经 典的 Newton 整数阶体系相左, 故发展极其缓慢. 直至 20 世纪 70 年代末美国耶 鲁大学 Mandelbrot 教授首次指出, 在自然界和许多科学技术中存在着大量分数 维的事实, 并在整体与部分之间存在自相似的现象以及分数阶 Brown 运动与 R-L FC 之间存在紧密联系之后, 作为分形几何和分形动力学的基础, 分数阶算子理论 特别是分数阶微积分和分数阶微分方程理论和应用研究在国际上才得到了迅速 发展. 1974 年, Oldham 和 Spanier 出版了第一部著名的分数阶微积分专著 [67], 并 于当年在美国召开了第一次国际学术会议, 并以 Lecture Notes in Mathematics 系 列丛书形式发表了第一部有关分数阶算子理论和应用的会议文集 [71]. 1998 年, Fractional Calculus Applied Analysis 首期学术杂志正式发行, 主要发表基于分
数阶计算的数学方法,及分数阶方程在应用科学 (物理、化学、金融、生物化学、 水文、生态环境等) 方面的模拟过程. 2004 年, 一场题为 Fractional differentiation and its applications 的大型国际会议在 Bordeaux 召开, 多个学者、专家在会上做 了报告. 目前分数阶微积分或微分方程的研究己成为当前国际上的一个热点研 究课题. 近三百年以来, 分数阶微积分或分数阶演算这一重要的纯数学分支己 渐成体系. 目前己有至少两个主要针对分数阶微积分的国际杂志: (I)Journal of Fractional Calculus, (II)Fractional Calculus and Applied Analysis.
下面, 我们再来看看分数阶微分方程的相关理论. 最初, 分数阶微分方程是 定义在有限维空间上的. 且具有比较简单的形式, 1996 年,Domenico Delbosco 和 Luigi Rodino[18] 研 究 了 如 下 的 方 程 并 给 出 了 连 续 解 的 具 体 形 式:其 中
locq ∈ (0, 1), (a, b) ∈ R × R+, f (x) ∈ C(R+) ∩ L
loc
(R+),
?
??Dq u(t) = f (x),
??u(a) = b.
(1.3)
解得
1 f a
? q 1 t
?
1 f t
q?1
u(t) = (b ? Γ(q)
(a ? x)
0
f (x)dx) +
aq?1 Γ(q)
(t ? s)
0
f (s)ds.
记 eq (t) = γ∞
tkq?1
, 则初值问题:
k=1 Γ
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