汽车CAN-BUS总线通讯协议--SAEJ1939教程.doc

汽车CAN-BUS总线通讯协议--SAEJ1939教程 95 诊断报文DM1 96 指示灯 SAE J1939规定的与诊断故障代码相关的指示灯共4 个分别是故障指示灯红色停止灯琥珀色警告灯 和保护灯 ◆ 故障指示灯 只用于传达排放相关的故障代码信息当有一个排放相关的故障代 码处于激活状态时才被点亮 ◆红色停止灯 用于传达整车出现严重故障必须停车检修的故障代码信息 ◆琥珀色警告灯 用于传达车辆系统出现问题但不须立即停车检修的故障代码信息 ◆保护灯 用于传达一种代码信息提示车辆系统出现问题且极有可能不是相 关电路子系统引起的故障例如发动机冷却液的温度超出了它的规定 温度范围 97 故障模式标识符FMI 区域a为电子模块所识别的总的信号输入范围 区域b由程序定义的实际上可能的总的信号范围即信号在运行中可能的物理范围 区域c信号在既定条件下的正常范围 区域d在既定条件下实测认定的最严重的超低范围 区域e在既定条件下实测认定的最严重的超高范围 区域f低于已知系统实际可能范围显示为与低压源短路 区域g高于已知系统实际可能范围显示为与高压源短路 区域h在既定条件下实测认定的轻度的超低范围 区域I在既定条件下实测认定的轻度的超高范围 区域j在既定条件下实测认定的中度的超低范围 区域k在既定条件下实测认定的中度的超高范围 98 故障模式标识符FMI FMI 0―数据有效但超出了正常操作的范围－最严重水平 FMI 1―数据有效但低于正常操作的范围－最严重水平 FMI 2―数据不稳定断断续续的或者不正确 FMI 3―电压高于正常值或者与高端短路 FMI 4―电压低于正常值或者与低端短路 FMI 5―电流低于正常值或断路 FMI 6―电流高于正常值或电路接地 FMI 7―机械系统不响应或者无法调节 FMI 8―非正常的频率或脉冲宽度或是周期 FMI 9―非正常的更新速度 FMI 10―非正常的速度或变化 FMI 11－引起故障的原因未知 FMI 12－坏的智能装置或部件 FMI 13－超出标定范围 99 故障模式标识符FMI FMI 14－特殊指令 FMI 15―数据有效但高于正常操作范围－最不严重水平 FMI 16－数据有效但高于正常操作范围－中等严重水平 FMI 17－数据有效但低于正常操作范围－最不严重水平 FMI 18－数据有效但低于正常操作范围－中等严重水平 FMI 19－错误地接收到的网络数据 FMI 20－数据向高漂移 FMI 21－数据向低漂移 FMI 22 到30－预留由SAE 赋值 FMI 31－未知或条件存在 63 小结 1 网络层的功能 2 网络互联电控单元NIECU的种类及功能 3 典型的网络拓扑结构 64 大纲 SAE J1939概述 物理层SAE J1939-11 数据链路层 SAE J1939-21 网络层 SAE J1939-31 应用层SAE J1939-71 故障诊断SAE J1939-73 网络管理层 SAE J1939-81 应用实例 65 应用层Vehicle Application Layer 应用层为应用过程访问OSI 环境提供了一种方法包括支 持应用的管理功能和通用的机制它以PGN和SPN的方式具 体规定了车辆使用的每个参数的数据长度数据类型分辨 率和数据范围等 应用层报文使用PGN作为一组参数的标号一组参数称 为参数组PGPGN是其唯一的标识号参数组内有一 个或多个具体的参数每个具体参数都有一个唯一的标号 称为怀疑参数编号即SPN PDU PGN 域 位 优先权 P 3 扩展数 据页 EDP 1 数据页 DP 1 PDU格式 PF 8 PDU特定域 PS 8 源地址 SA 8 数据域 DATA 8字节64 29位标识符 66 参数组PG与分组原则 PGParameter Group 参数组 在一报文中传送参数的集合包括参数类型和数据等与源地址无 关可以从任何源地址发送任意的参数组 参数用来描述某一个具体物理量可分为连续型参数和离散参数 参数组定义的原则 按照参数的功能分组而不是按照参数的类型分组 按照参数的刷新频率分组 按照参数所属的子系统 一个参数组需定义以下属性 刷新周期频率 数据长度 参数组编号 缺省优先级 参数表 67 参数组编号PGN PGNParameter Group Number参数组编号 参数组编号唯一标识一个参数组在