基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统.docxVIP

文章编号: 1001 － 2265( 2012) 文章编号: 1001 － 2265( 2012) 02 － 0072 － 05 基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统 勇1，2 ，王平江2 ，齐江飞2 ，唐小琦2 李 ( 1． 朝鲜民主主义人民共和国熙川工业大学 机械工程系，慈江道熙川市; 2． 华中科技大学 机械学院 国家数控系统工程技术研究中心，武汉 430074) 摘要: 文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中，采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器，实现 对毛坯上下料，毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于 将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来，使得本文开发的全自动锯片磨削系统，实现在锯片 磨削加工同时，一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测，不仅提高了自动化水平，而且有效地重叠 了磨削加工时间和毛坯准备时间，显著提高了生产效率。 关键词: 全自动锯片磨削; 电感式位移传感器; 机械手; 时间重叠; PLC 中图分类号: TH16; TG596 文献标识码: A A Full-Automatic System of Saw Grinding Based On The Automatic Checking System and the Feeder Manipulator LI Yong1，2 ，WANG Ping-jiang2 ，QI Jiang-fei2 ，TANG Xiao-qi2 ( 1． Department of Mechanical Engineering，Hichon Industrial University，Hichon City，Jagang Province， DPRK; 2． Numerical Control Center，Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074， China) Abstract: This paper introduces in detail a automatic control method for the manipulator for feeding w orkpiece，the checking system and the saw grinding process by a induction displacement sensor and a feeder manipulator． Characteristics of this method is that the grinding process，the w orkpiece feeder and inspecting are independent processing ，so that the full-automatic system of saw grinding system can grind in the CNC machine w hile a w orkpiece is fed to machine and the thickness of it is checked． Thus，it can overlap grinding time and w orkpiece feeding time efficiently ，and not only can increase production effi- cient and automation level substantially ，but also can realize FM S for saw production． Key words: full-automatic system for saw grinding ; lapping time; PLC induction displacement sensor; manipulator; over- 产效率的提高并不明显，尤其是随着数控技术的日渐 成熟，对毛坯供给、磨削加工、检测等锯片生产全过程 的数控化要求愈来愈高。本文针对锯片生产的发展趋 势，探讨了基于华中数控系统，实现全自动锯片磨削系 统的实现方法，并详细介绍了如何根据控制要求进行 软件 PLC 程序编制的方法，以及 PLC 变量与 G 代码程 序流程控制之间互动的程序实现方法。 0 引言 随着机械 工业与建材工业的 迅 速 发 展，锯 片 的 需求量日 益 增 加，其精度要求也越来越高。为 了 满 足这一需求，世界各国对锯片磨削数控系统、磨削过 程中砂轮磨削补偿及全自动化控制等方面进行了很 深入研究，研制了比较完善的锯片磨削 NC 系统［1-5］。 从锯片磨削的