基于谐振控制的表贴式永磁同步电机弱磁区电流谐波抑制.docxVIP

2014 年 9 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 9 第 29 卷第 9 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2014 基于谐振控制的表贴式永磁同步电机 弱磁区电流谐波抑制 王贺超 1 夏长亮 1,2 阎 彦 1 史婷娜 1 （1. 天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072 2. 天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室 天津 300387） 摘要 提出了一种应用于弱磁过调制工况下的表贴式永磁同步电机比例-积分-谐振电流谐波 抑制策略，该策略可有效解决电机弱磁过调制区运行时的电流畸变、转矩波动大等问题。本文分 析了电机常规控制下系统对扰动信号的抑制作用，在此基础上，结合高增益特性的比例谐振控制， 针对系统过调制区运行时产生的周期性扰动，提出电流谐波抑制策略，抑制电流谐波和改善平稳 运行能力。以一台 5.2kW 永磁同步电机为被控对象进行仿真及实验研究，结果表明，本文策略可 有效抑制电流谐波，改善系统稳态转矩控制效果。 关键词：永磁同步电机 弱磁控制 谐振控制 过调制 中图分类号：TM315 Current Harmonic Suppression in the Flux-Weakening Control of Surface Permanent Magnet Synchronous Motors Using Resonant Controllers Wang Hechao1 Xia Changliang1,2 Yan Yan1 Shi Tingna1 （1. Tianjin University Tianjin 300072 China 2. Tianjin Key Laboratory of Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy Tianjin Polytechnic University Tianjin 300387 China） Abstract This paper presents a PIR(proportional integral resonate) current control method for SPMSM(surface permanent magnet synchronous motors) in overmodulation range. The proposed method can effectively reduce THD(total harmonic distortion) of current and the torque ripple in the flux-weakening overmodulation region. In this paper, the mechanism of the disturbance rejection by the conventional method is analyzed, and a novel PIR controlled method is proposed to improve the ability of the system to reject period disturbance signals. Numerical simulations and experiments with a 7-kW prototype are carried out. The results show that the proposed method can effectively reduce harmonic current and torque ripple. Keywords：Permanent magnet synchronous motor(PMSM), flux-weakening, resonant control, overmodulation 1 引言 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous 国家重点基础研究发展计划（973 计划）（2013CB035602），国家 自然科学基金重点项目和天津市科技支撑计划重点项 目（13ZCZDGX01100）资助。 收稿日期 2013-07-16 改稿日期 2013-08-21 Motor，PMSM）具有结构简单、运行可靠、功率密 度高等优点，广泛应用于数控机床、航空航天和电 动汽车等领域[1-3]。随着工业现代化进程的加速，对 PMSM 控制系统的要求已不再局限于额定工况等传 统应用环境，而是逐渐扩展至基速以上恒功率运行 区域