基于ARM微控制器的实时操作系统移植-计算机技术专业论文.docxVIP

Real-time operating system μTenux transplantation Based on ARM microcontroller ABSTRACT With the development of the IOT technology, the embedded platform technology of real-time operating system is widely applied in many fields. Because of the factors in security and economy, it is very significant to research and develop of domestic embedded real -time operating system. μTenux is the opensource embedded real-time operating system in China. It can be used in fields of instruments, industrial control, medical electronics and automotive electronics. The thesis implements μTenux transplant from Cortex-M3 to Cortex-M4 based on opensource. Considering with the same RTOS kernel between Cortex-M4 and Cortex-M3, the thesis mainly extends peripherals support on Cortex-M4 chip AT91SAM4S16C. The thesis researches structure and application of μTenux, and analyzes the factors on Atmel ARM Cortex-M4 chip AT91SAM4S16C.In transplant process, the thesis selects keys for research and transplant on different hardware peripherals with other MCUs, such as memory allocation, clock and power and UART transplant etc. The thesis designs samples to perform function test for μTenux, including management of multi-tasking schedule, the semaphore synchronization mechanism and message mailboxes communication. The test results show the accuracy and reliability of transplant. Finally, μTenux is applied to small CNC system. Keywords: μTenux；RTOS；ARM；AT91SAM4S16C 致 谢 本文所述 的研究 工作 是在我的 导师候 整风 教授的悉 心指导 下完 成的，在 整个研究 的过程 中， 从论文的 选题和 结构 安排，到 论文中 引用 的数据、 插图 和附表，以 及标点 符 号等的校 正，自始 至 终无一不 倾注候 老师 的心血和 汗水。 从老师这 里，我 不仅 学到了专 业知识 和技 能，更学 到了老 师优 秀的品质 和严 谨的治学 态度 。在此 我向我的 导师候 整风 教授致以 衷心的 感谢 和深深的 敬意。 同时，我 也要感 谢合 肥工业大 学计算 机与 信息学院 的老师 和同 学们，我 的毕业论 文的顺 利完 成，与他 们的帮 助与 关心是分 不开的 。 感谢在我 研究生 阶段 一直支持 我的家 人和 朋友们。 最后，感 谢在百 忙之 中抽空前 来参 加 论文 评审和答 辩的各 位评 委和老师 们！ 作者：许 冬霞 2013 年 6 月 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题研究 的背景 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 实时操作 系统的 国内 外研究现 状 1 HYPERLI