加热炉DDC系统的模拟研究-热能工程专业论文.docxVIP

东北大学硕士论文 东北大学硕士论文 摘要 摘要 为了详细研究加热炉DDc系统的各种控制算法，建立了加热炉简化 的机理数学模型，以作为离线闭环模拟的调试环境。炉子模型以炉膛能 量平衡方程、钢坯和炉围的热传导方程为基础，通过三组方程耦合求解， 得到动态条件下的炉气温度，以及钢坯和炉围的温度场。 在实际系统中，炉温(即炉膛热电偶温度)可以连续测量，所以作 为被控量。为使离线模拟更接近于实际控制系统，将模型的解扩展到炉 温，从而实现了离线闭环模拟。为此，推导了一般条件下的炉温公式， 使之适用于动态条件，因而具有更普遍的意义。此外，本文的公式也比 较简洁，便于在线计算。 在各种控制策略研究中，以炉温设定值Jp的突变、钢坯产量的突变 和燃料低发热量的随机性变化作为典型扰动工况，进行动态模拟研究。 采取临界比例度法对PID控制参数进行工程整定，在PID算法中引 入了一系列改进措施，如抗积分饱和、智能积分等。 初步研究了模糊和PID的结合，模拟结果表明四种混合结构的动静 特性均比较好，其原因在于模糊控制加速了过渡过程，而积分作用则改 善了静态特性，这些策略可用于在线控制。 为克服基本模糊算法的缺点，采用一系列高级模糊控制算法，其中 包括“在线模糊推理合成算法”、“带修正因子模糊控制算法”和“自调 整模糊控制算法”等，以解决参数选取和参数适用范围方面的困难，较 全面改善系统的动态和稳态控制品质，从而满足加热炉大幅度动态操作 的控制要求。 在控制算法中对各种量进行了无因次化处理，使编制的软件具有较 好的灵活性和可移植性。 关键词：辐射交换面积吸收系数 加热炉模型智能PID控制 算法 程线接壤模糊控裁冀法 巍调整模赣整篱l算法 查!!叁芏堡生堕查 查!!叁芏堡生堕查 一一竺黧!垒竖 AB STRACT In order to research all kinds of control algorithms of DDC system of reheating furnace，a simplified mechanism mathematical model is established，which can be used as debugging environment of the off-line closed loop control system．Based on the equations of gas energy conservation．steel heat conduction and wall heat conduction，which is solved simultaneously,the model can obtain the on-line fields of gas temperature，steel temperature and wall temperature． In practice system，gas temperature(namely thermocouple temperature in fumace chamber)is treated as controlled variable，because it can be measured continuously．Solution of the model is extended to gas temperature，so the off-line results will approach the real system more closely，and the off-line closed loop control is achieved．The gas temperature formulae are presented on general condition，which can be used on onwline system．The formulae presented in this thesis are simple，so they are convenient for on—line calculation． In the research of various control strategies，the change of upstream thermal load the fluctuation of production rate and random variation of fuel calorific v