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信标精确定位原理分析 王 巍 摘 要: 地铁列车精确定位是地铁列车运行控制系统的一项关键技术，在地铁信号控制系统 ( ATP / ATO) 中处于非常重要的地位。准确、及时、可靠的获取列车位置信息，是地铁安全、有 效运行的保障，也是发挥效率，提高运能的前提。介绍跟列车定位密切相关的设备———信标，以 及在北京地铁 13 号线的应用。 关键词: 定位; 信标; 地铁 Abstract: Accurate location of subway train is a key technology of subway train operation control system， which plays a very important role in subway signal control system，ATP or ATO． To acquire train location data accurately，timely and reliably are not only the guarantee of subway safety and effective operation but also the precondition of efficiency and greater carrying capacity． This paper introduces a device—beacon， which is closely related to train location，and describes its application in Beijing Metro Line 13． Key words: Location; Beacon; Subway 地铁列车精确定位是地铁列车运行控制系统的 一项关键技术，在地铁信号控制系统 ( ATP / ATO) 中处于非常重要的地位。准确、及时、可靠地获取 列车位置信息，是地铁安全、有效运行的保障，也 是发挥效率，提高运能的前提。本文将介绍跟列车 定位密切相关的设备: 信标。 1 信标定义和用途 信标是一种用于地面向列车传输可靠地面信息 的设备，既可以传送固定信息，也可以传输可变信 息。信标向列车传送: ①线路基本信息，如线路坡 度、轨道区段等参数; ②线路速度信息，如线路最 大允许速度、列车最大允许速度等; ③临时限速信 息，由于施工等原因引起的对列车运行速度的限 制; ④车站进路信息，根据车站接发车进路，向列 车提供线路坡度、线路速度、轨道区段等信息; ⑤ 道岔信息，给出前方道岔侧向进路允许列车运行的 速度; ⑥特殊定位信息，如升降弓、进出隧道、鸣 王 巍: 北京大成通号轨道交通设备有限公司 工程师 100096 北京 基金项目: 北京市交通委员会科技计划项目 既有线运力提升信 号设备技术升级研发 ( 2012kj － 009) ; 北京市科学技 术委员会科技计划项目 北京既有线列车自动防护系 统升级技术研究及示范 ( D131100004113001) 收稿日期: 2013-10-15 笛等; ⑦其他信息，固定障碍物信息、列车运行目 标数据、链接信息等。 信标分为 2 种: 一种是应答器 ( Balise) ，另 外一种是电子标签 ( ＲFID) 。 1. 1 应答器 应答器分为无源 ( 固定信息) 和有源 ( 可变 信息) 二类。无源 ( 固定信息) 应答器本身不具 有电源，是免维护密封元件，便于安装，可以重复 编程。有源 ( 可变信息) 应答器具有独立电源、 标准化接口。应答器系统架构如图 1 所示。 图 1 应答器系统架构 1． 无源应答器。用于发送固定不变的数据。 当列车经过无源应答器上方时接收到车载天线发射 — 83 — 铁道通信信号 2014 年第 50 卷第 1 期 的高频电磁能量后，将其转化为电能，使地面应答 器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数 据循环发送出去，直至电能消失 ( 即车载天线已 经离去) 。平常处于断电休眠状态。 2． 有源应答器。地面有源应答器通过电缆与 地面电子单元 ( LEU) 连接，可实时发送 LEU 传 送的数据报文。当列车经过有源应答器上方时，有 源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其 转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将 LEU 传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。 直至电能消失 ( 即车载天线已经离去) 。平常处于 带电休眠状态。 1. 2 电子标签 电子标签分为被动、主动二类。被动式 ( 无 源) 标签没有内部供电电源，主动式 ( 有源)