基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的仿真与应用研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的 基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的 仿真与应用研究 摘要 在现代制造生产工业中，对轴类零件的要求越来越高，这就对轴类零件的 校直提出了新的要求。精校机作为一种先进的轴类零件液压校直装备，被广泛 应用在机械，汽车，工程机械等各类机械制造行业。液压位置伺服系统是精校 机最主要的部分，该系统直接决定着工件的加工精度，但是由于这个系统是一 个非线性时变系统，而且该系统对环境和负载的依赖性比较大，比如说温度的 高低、工作时间的长短、液压油的黏性、负载的材料、尺寸等等，这些因素都 会影响液压位置伺服系统的响应精度，使其控制起来有一定的难度。针对此种 情况，需要对液压位置伺服系统进行深入的研究，同时寻找一种智能的方法来 对此系统进行控制。 本文对精校机液压位置伺服系统的工作原理进行了介绍，根据实际的需要 设计出了该液压位置伺服系统，建立其相应的数学模型，推导出了系统的传递 函数。并分别对空载下行和压下工件两种负载情况进行讨论，对系统的动态性 能和静态性能进行分析。然后对液压位置伺服系统控制方法加以改进，传统的 PID控制由于不能有效克服负载、参数大范围变化及非线性因素的影响，因而 不能满足控制要求，所以在本文中引入了专家整定PID控制器，它是把专家系 统和传统的PID控制系统有效的结合起来而形成的一种新型的控制器，这种控 制器可以利用专家系统的知识库来修正PID参数，从而改变PID控制方式以达 到最佳PID控制的效果。最后，把专家整定PID控制器的控制效果通过Matlab 仿真，得出仿真图，并把此控制器用于YH40．63精校机进行试验，把仿真图和 实验所得的数据进行分析后，得出把专家整定PID控制器应用于精校机上是可 以达到校直要求的。 关键词：精校机，专家控制器，液压伺服系统，仿真 The The Simulation and Applied Study on Straightening Machine Hydraulic Press Servo System Based Oil the Expert Control System Ab straet In modem manufacturing industry，the requirement for shaft parts is increasingly getting higher and higher，and this proposes new requirements for precise straightening machine，as an advanced shaft paas manufacturing equipment， which is widely used in machinery，automobile，engineering machinery and other types of machinery manufacturing industry．Hydraulic scrvo body is the main part of precise straightening machine parts，which directly determines the work piece machining accuracy．However，because this body is a non-linear time—varying system，and this system is comparatively dependent on the environment，such as temperature height，operating time length，viscosity of hydraulic oil and SO on．These factors can affect the hydraulic pressure position server’S work precision，making its control certain difficult．In such cases，it is necessary to conduct the analytical study to its hydraulic position servo system analysis in order to find a more precise way to control this system． This thesis，by inferring its transfer function through the study of valve controlling cylinder，carry on t