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整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计 田 真，黄小枫，李志成，金启前，由 毅，冯擎峰 （吉利汽车研究院，浙江，杭州 311228） 摘 要 ：运用硬件在环（Hardware-In-Loop，HIL）测试对整车控制器的控制策略进行验证，能降低实车测试的风险。基于 新能源车型整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU）HIL 测试系统平台，运用 dSPACE 相关软件，对硬件在环测试流程和 测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成，确保测试用例 库覆盖控制器在环测试的所有需求，同时丰富了用例库，实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。 关键词：整车控制器；硬件在环；测试流程；测试用例库 中图分类号：U467.1 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2014.03.08 HIL Testing for Vehicle Control Unit and Development of Test Case Library Tian Zhen，Huang Xiaofeng，Li Zhicheng，Jin Qiqian，You Yi，Feng Qingfeng （Geely Automobile Research Institute，Hangzhou 311228，Zhejiang，China） Abstract：The testing risk on the vehicle could be reduced by using the hardware-in-loop(HIL) test bench to verify the VCU control strategy. Based on the VCU HIL test bench and dSPACE software, the HIL testing process and development of the test case library were studied and analyzed in this paper. The function of the VCU is veri fi ed and the classi fi cation and composition of the test function points are analyzed to ensure that the test cases of the HIL can cover all the function points. The developed test cases in this paper have enriched the test case library and can ful fi ll the requests of different project tests by a single test case library. Key words：vehicle control unit ; hardware-in-loop; test fl ow; test case library 根据国内外整车企业以及零部件企业的经验， 整车控制系统的开发主要是基于模型的 V 模式开发 流程 [1]（图 1）。整车控制器 HIL 测试在 VCU 开 发流程中占很大的比重。在装车之前，通过模拟环 境对整车控制器进行虚拟测试并对整车控制器策略 进行验证（真实的 VCU，模拟的被控对象），以降 低实车风险。目前广泛采用 dSPACE 公司的模拟器 进行模拟整车环境，如车辆、驾驶员、电机、电池 等除了整车控制器以外的所有部件。  图 1 V 开发模式 1 HIL 测试流程 [2] HIL 测试环境针对被测车型进行建模仿真，并 将其运行于与控制器闭环工作的实时环境中，实现 收稿日期：2013-09-10 基金项目：国家高技术研究发展计划（863 计划）（2011AA11A221） 对整车控制器的复杂测试。整车控制器 HIL 测试平 台主要由三部分组成：实时仿真硬件平台、实时仿 真模型、实验室管理系统和驾驶场景模拟器。如图 2 所示。 图 2 HIL 测试平台 为实现通用化的 HIL 平台，本文基于目前某新 能源车型 HIL 测试台架，拟通过通用的流程及文件 体系使系统方便地在各个测试项目中进行切换或开 始新项目，保证测试的规范，缩减测试项目周期。 通用的项目测试流程包括以下几个部分 （图 3）。 图 3 测试流程图 1.1 文档准备 文件准备阶段，需完成以下工作： （1）基于信号模板建立项目信号列表。 （