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现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现将对该领域的发展产生重要影响。
本场报告主要介绍了现场总线技术及其发展趋势,主要包括现场总线现状及发展、企业网络集成系统介绍和现场总线简介三部分。
现场总线现状发展
现场总线的定义
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它是工业控制的底层网络,与执行器、传感器等直接打交道,属于局域网的范畴。
现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表,使它们各自具有了数字计算和数字通讯能力,采用可进行简单连接的双绞线等作为总线,把多个测量控制仪表连接成网络系统,并按公开、规范的通信协议,在位于现场的多个微机化测量控制设备之间及现场仪表与远程监控计算机之间,实现数据传输与信息交换,形成各种适应实际需要的自动控制系统。
现场总线的本质特点
现场总线系统打破了传统控制系统采用的按控制回路要求,设备一对一的分别进行连线的结构形式。把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块放入现场设备,加上现场设备具有通信能力,因而控制系统功能能够不依赖控制室中的计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。
现场总线控制系统既是一个开放通信网络,又是一种全分布控制系统。它把作为网络节点的智能设备连接成自动化网络系统,实现基础控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化的综合自动化功能。是一项以智能传感器、控制、计算机、数字通信、网络为主要内容的综合技术。现场总线系统在技术上具有以下特点:
系统具有开放性和互用性
通信协议遵从相同的标准,设备之间可以实现信息交换,用户可按自己的需要,把不同供应商的产品组成开放互连的系统。系统间、设备间可以进行信息交换,不同生产厂家的性能类似的设备可以互换。
系统功能自治性
系统将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成,现场设备可以完成自动控制的基本功能,并可以随时诊断设备的运行状况。
系统具有分散性
现场总线构成的是一种全分散的控制系统结构,简化了系统结构,提高了可靠性。
系统具有对环境的适应性
现场总线支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现供电和通信,并可以满足安全防爆的要求。
节省了硬件数量和投资
由于现场总线结构简化,不再需要DCS系统的信号调理、转换隔离等功能单元及其复杂的接线,节省了硬件数量和投资。
简单的连线设计,节省了安装费用。设备具有自诊断与简单故障处理能力,减少了维护工作量。
设备的互换性、智能化、数字化提高了系统的准确性和可靠性。
还具有设计简单,易于重构等优点。
总线标准的制定
由于技术标准决定着新兴产业的快速发展,国际电工委员会极为重视现场总线标准的制定,在1985年就筹备成立了IEC/TC65/SC65C/WG6工作组,开始起草现场总线标准。由于各国意见很不一致,工作进展缓慢。经过近十年的努力,IEC61158.2现场总线物理层层规范于1993年正式成为国际标准,IEC61158.3和IEC61158.4链路服务定义和协议规范于1998年成为FDIS标准,IEC61158.5和IEC61158.6应用层服务定义与协议规范于1997年成为FDIS标准。
最新版的IEC61158是由多部分组成的,它包括:
IEC/TR61158-1 总论与导则;
IEC 61158-2 物理层服务定义与协议规范;
IEC 61158-300 数据链路层服务定义;
IEC 61158-400 数据链路层协议规范;
IEC 61158-500 应用层服务定义;
IEC 61158-600 应用层协议规范。
从整个标准的构成来看,该系列标准是经过长期技术争论而逐步走向合作的产物,标准采纳了经过市场考验的20种主要类型的现场总线,工业以太网和实时以太网。
IEC61158 Ed.4 的20种现场总线类型如下表:
类型
?技术名称
?类型
?技术名称
?Type1
TS61158 现场总线?
?Type11
TCnet 实时以太网
?Type2
CIP 现场总线?
?Type12
EtherCAT 实时以太网 ?
Type3
Profibus 现场总线?
?Type13
? Ethernet Powerlink 实时以太网
?Type4
P-NET 现场总线?
?Type14
EPA实时以太网 ?
?Type5
?FF HSE 高速以太网
?Type15
?Modbus-RTPS 实时以太网
?Type6
?SwiftNet 被撤消
?Type16
?SERCOSⅠ,Ⅱ 现场总线
?Type7
?WorldFIP 现场总线
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