汽车四轮定位专题讲座.ppt

为什么设置成负外倾？？？--因为车辆转弯时，若是正外倾只有外侧轮胎面受磨损，所以采用负外倾。 车轮保持一定外倾角旋转时就像一个在圆形轨道上翻转的锥体。但是，因为车轮通过车轮悬架在横向方向保持固定，所以会产生一个侧向力。车轮外倾为负时，该侧向力指向车辆中心平面。因此，负外倾角时轮胎传递侧向力的潜力比正外倾角时大。此外，行驶过程中车轮支撑在转向节上，可减轻外侧车轮轴承的负荷并消除车轮轴承间隙。 用途：车轮外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以 减小路面的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。 车轮外倾 正外倾，很早以前的车辆设计采用正外倾。转向时，主销后倾角和主销内倾角使弯道外侧的前桥车轮处于负外倾角范围。由此可获得所需要的转向稳定性。转弯行驶时，转向桥的外侧车轮上不允许出现正外倾角。 如果车轮外倾采用正值，则会降低这个车轮的转向稳定性。轮胎外侧磨损加剧。 负外倾，现代车辆即使直线行驶时，前桥也设计为负外倾。后桥车轮无法通过转向移动转入负外倾角范围。为了改善转弯行驶时的转向稳定性，必须预先设置负外倾角。 如果车轮负外倾过大，则会进一步改善转弯行驶时的转向稳定性。但是，过大的负外倾角会造成车轮内侧轮胎磨损增大和轮胎挤压变形加剧。因此车速较高时可能导致胎肩过热，从而造成轮胎损坏。前桥负外倾角过大通过转向性能过于灵敏体现出来。驾驶员略微转向时，转向系统都会有很灵敏的响应。转向系统对路面不平引起的干扰力也有过于灵敏的反应。 * 主销：独立悬架系统都是虚拟的主销，其实就是转向时车轮的转向轴线。拿麦弗逊来说，主销相当于减震器安装位置中心与摆臂球销的连线，实际上主销与减震器中心线是有角度差的。 主销内倾：回转轴线与车轮支撑点垂直线夹角。 重点----主销内倾角2与外倾角1共同构成的总角度保持不变。所以外倾角正确，主销内倾角也正确。 主销内倾角过大----所需转向力过高；主销内倾角过小----转向系无法充分复位。 跑偏----左侧和右侧主销内倾角明显不同。 车辆转向时，主销后倾和主销内倾使车身抬高。 这样就会通过车轮负荷产生车轮复位力。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 一般内倾角β不大于8°，距离c一般为40mm～60mm。但目前β角有增大的趋势，这不仅是为了提高直线行驶的稳定性，而是为了高速车急起步，急加速、急制动、急转向工况行驶安全性的需要。 ?减小力臂c，有时此力臂为负值，这样，可有效地防止双管路对角排列的制动系统在一管路故障的情况下，制动跑偏的问题。由于力臂c为负值，就产生了一个抗偏力矩：m=fb?(-c)。当然，过大的内倾会使转向沉重。但由于转向助力器的广泛使用，β角仍可适当增大。  * 主销偏置距-----车轮中心平面与回转轴延长线的距离。 正主销偏置距---由支撑点指向车辆中心平面。 * 这个车采用负主销偏置距。？？？？ 正常行驶时两侧阻力不一样，所以会产生偏转。 零主销偏置距相对于正主销偏置距是这样。。 正主销偏置距直线行驶稳定性好，因为跟内倾角有关系，而直线行驶稳定性恰恰是轮胎与地面接触面积大。 单侧制动力 Fx 作用在左前车轮上。制动力施加在至车轮旋转点的距离（5）处。这个距离与主销偏置距完全相同。因此在这个车轮上产生一个顺时针力矩。如果驾驶员允许这种情况发生，转向系统将略微自动向右转。力 Fx 以距离（4）作用于车辆重心。这将在车辆上产生一个逆时针力矩。为此车辆的反应是向左转动。因为向左转动只是因单侧施加制动力引起的，所以这个转动是不希望出现的。由于采用负主销偏置距，因此转向系统的作用方向可抵消这种非期望的车辆运动。这种情况可以称之为自动反向转向。主销偏置距也是一个力臂。力通过该力臂作用在车轮上并产生一个影响转向的力矩。因此转弯行驶时还会在转向系统上产生回正力。这种回正力可以在转回直线行驶方向时为驾驶员提供支持。 * 产生回正力，摩擦力作用在拖距上会回正。 为什么方向盘沉？？？因为始终有一个力阻碍其转向。 车速越高，摩擦力越大。 主销后倾角越大，直线行驶稳定性越好，自动回正作用也越强，但转向越沉重。汽车主销后倾角一般不超过3° 该角度产生了主销后倾的转向稳定作用。车速越高，车轮的方向稳定性越好。由于回转轴线处于倾斜位置时会将车轮拉向行驶方向，因此该角度还起到降低车轮震动趋势的作用。 高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。 * 故障形式：直线行驶时，方向盘处于倾斜状态。行驶轴角不等于0，如果后