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相空间及相空间中的运动 为了理解Lagrange 力学，我们发现引入一个描述体系位形的抽象空间是很有 帮助的，我们把它称为位形空间中，它是由广义坐标所确定的。由于在位形空间 体系的运动是完全自由的，你不再需要考虑任何的约束效应，因此所得到的动力 学方程——Lagrange 方程——就是Newton 方程在位形空间中的投影，其中约束 力不再出现。但是，如果你在位形空间画出体系运动的轨迹，你并不能从中读出 体系在任意位置处的状态，当然你也就不会知道体系在下一个时刻状态将如何变 化。为了克服这一困难，我们在Hamilton 力学中引入另一个抽象的空间，它以2s 个变量q , , q , p , , p 作为坐标，通常被称为相空间。 1 s 1 s 为简单起见，我们暂时假定Hamilton 函数仅仅是 与 的函数，而不显含 qi p i t H (q, p) 时间 。 在 维相空间中的每一点都有一个确定的值。这时候， 2s Hamilton 函数H