自动控制原理-西北大学信息科学与技术学院.DOCVIP

电子信息科学与技术 专 业 主 干 课 程 简 介 (Major Course Descriptions for Electronic Information Science Technology ) 课 程 名 称 自动控制原理 学 分(Credits) 3 Title Automatic Control Principles 学 时 (Credit Hours) 54 课 程 简 介 课内学时：54（48学时课堂+12学时实验） 　 学 分：3学分 课程性质：学科方向课程 开课学期：第5学期 课程代码：182301 考核方式：考试 (笔试80%+实验20%) 适用专业：电子信息工程专业，电子信息科学与技术专业 开课单位：电子科学系 课程概述 《自动控制原理》课是电子信息科学与技术专业、电子信息工程专业必修的专业基础课，主要掌握线性系统的经典控制理论。包括以下几个方面：线性定常系统的数学模型的建立；控制系统常用的三种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；控制系统的设计与校正。该课程为学生掌握基本的自动控制理论、电子机械设备的工作原理及分析方法打下基础。 课程基本要求 重点掌握系统方框图的绘制方法，完全理解负反馈控制原理；牢固掌握传递函数的概念、定义和性质并能求出系统的传递函数、能熟练地进行结构图等效变换、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；掌握系统稳定性概念、稳定的充要条件、稳态误差的概念、静态误差系数法及其应用的限制条件，在此基础上，熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性、计算稳态误差的一般方法、一阶系统、二阶系统特征参数及一阶、二阶欠阻尼系统动态性能计算方法、典型欠阻尼系统特征参数、极点位置与动态性能之间的关系；掌握根轨迹的绘制法则，并能熟练绘制系统的根轨迹；掌握Nyquist曲线图、Bode图、稳定判据及相角裕度、幅值裕度的计算；基本掌握闭环频率特性的有关指标及用实验数据、Bode图确定传递函数；重点掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹设计法、掌握校正系统网络的频率特性及其作用、正确选择校正网络。 课程知识点与考核目标 1. 自动控制的基本概念 1）要点： 1’ 自动控制的基本概念 2’ 控制系统的组成 3’ 负反馈控制原理 4’ 控制系统的分类 5’ 对控制系统的基本要求 考核目标： 正确理解和掌握负反馈控制原理；了解控制系统的组成与分类；能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量；掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。 自动控制系统的数学模型 要点： 1’ 建立系统微分方程的方法 2’ 用拉普拉斯变换解微分方程 3’ 传递函数与微分方程之间的关系 4’ 梅逊公式求传递函数的方法 2）考核目标： 了解建立系统微分方程的一般方法、掌握运用拉普拉斯变换解微分方程的方法、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质、明确传递函数与微分方程间的关系、能熟练的进行结构图等效变换、明确结构图与信号流图间的关系、能熟练运用梅逊公式求系统的传递函数、掌握从不同途径求传递函数的方法。 3. 时域分析法 1）要点： 1’ 稳定性判断的基本要求 2’ 稳态误差方面的基本要求 3’ 动态性能计算方面的基本要求 2）考核目标： 稳定性判断方面：正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件；能熟练运用代数稳定判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算。 稳态误差计算方面：正确理解有关稳态误差的概念；了解终值定理应用的限制条件；牢固掌握计算稳态误差的一般方法；牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 动态性能计算方面：牢固掌握一阶系统、二阶系统特征参数，牢固掌握一阶系统、二阶欠阻尼系统动态性能计算方法及应用限制条件；掌握典型欠阻尼系统特征参数、极点位置与动态性能之间的关系；了解附加闭环零极点对动态性能的影响；正确理解主导极点的概念；会估计高阶系统动态性能。 4．根轨迹法 1) 要点： 1’ 根轨迹的绘制方法，绘制系统的根轨迹 2’ 根据根轨迹定性分析系统性能指标随参数变化的趋势 3’ 确定闭环零极点及计算系统动态性能指标的方法 2) 考核目标： 能正确了解根轨迹的概念；掌握根轨迹的绘制法则，并能熟练绘制系统的根轨迹；能根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势；掌握确定闭环零极点及计算系统动态性能指标的方法。 5．频率响应法 1) 要点： 1’ 频率特性分析系统的稳态响应 2’ 系统的动态误差系数的计算 3’ Bode图、Nyquist曲线的绘制方法 4’ 稳定判据 5’ 相位裕度、相角裕度的计算 6’ 闭环频率特性的基本知识和有