自动生产线分拣单元控制系统构建.DOCVIP

自动生产线分拣单元控制系统构建实训 【情景描述】 分拣单元是自动生产线的最后单元。物料在装配站完成组装，搬运站将组装后的物料送至分拣单元。通过光电开关检测料槽的有无，控制传送带的运转，通过检测物料的颜色，将物料推送至不同的料仓。但是如果分拣单元的光电开关、三相异步电机或气缸等关键元件损坏，会发生检测物料有无失灵、传送带不转动或者气缸不动作等故障，而搬运单元仍然不断地向分拣单元搬运物料，从而导致物料堆积，不能实现分拣功能，如图1、2。 图1 物料堆积1 图2 物料堆积2 【任务描述】 通过建立搬运单元（主站）与分拣单元（从站）通信、关键位置增加传感器和修改程序等措施，使搬运单元只有读取到分拣完成的信息后，才进行下一次工作循环。 【实训目的】 1、掌握利用指令向导设置网络读/写； 2、掌握定时器、计数器和移位寄存器的正确编程方法； 3、掌握PLC在线监控和通过状态表观察数据传输的方法 ； 4、熟悉磁性开关的工作原理和接线。 【任务实施】 一、传感器安装与接线 （一）分拣单元PLC I/O地址的分配 表1 分拣单元PLC I/O地址分配表 输入信号 输出信号 序号 输入地址 功能 序号 输入地址 功能 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 （二）传感器安装 1、将传感器卡座套入气缸 2、装入传感器和紧固螺钉 3、适度旋入螺钉，调整位置 至气缸底部后，再旋紧螺钉。 （三）白料分拣气缸复位传感器接线（黑料传感器同理） 1、传感器褐色引线接入 2、接线端子另一端接入 3、传感器蓝色引线接入接 4、万用表检测线路，确保 闲置接线端子下端 PLC输入端口I0.6 线端子上端（PLC公共端） 接线良好 二、网络连接 （一）PC与PLC的硬件连接 1、将USB-RS485电缆RS485端 2、USB口接入PC任一USB口 3、PLC开关拨至STOP状态 接入主站PORT0口 （二）参数设置 1、打开MicoWIN STEP7软件，双击 2、单击“属性”按钮 3、设置传输率为9.6kbps后， “设置PG/PC接口”按钮 单击“本地连接” 4、选择连接到“USB”后，单击“确定” 5、双击“通信”后弹出该对话框，双击“刷新”， 搜索到网络中五台PLC，表明连接正常 三、网络读/写设置 （一）网络读/写数据规划 表2 网络读/写数据规划表 搬运单元（主站） 分拣单元（从站） 发送数据长度 从主站何处发送 发往从站何处 接收数据长度 数据来自从站何处 数据存到主站何处 （二）网络读/写设置 1、双击“NETR/NETW” 2、设置8项网络读/写操作（原有从站与主站读写操作6项，本次 设置分拣站与主站读写操作2项，共8项），单击“下一步” 3、将规划表中的参数输入图示对话框中，单击“下一步”直到“完成” 系统自动生成名为“NET_EXE”的子程序 四、程序编写 输入地址分配见表1。原程序不变，增加图示程序网络12-14。工作过程： 输入地址分配见表1。原程序不变，增加图示程序网络12-14。 工作过程： 初始状态I0.0、I0.1断电，I0.6、I0.7得电。 光纤传感器检测物料为白料（黑料）。 气缸伸出→I0.6（I0.7）断电→I0.6（I0.7）动合触点断开→M1.3断电→气缸伸出到位→I0.0（I0.1）得电→I0.0（I0.1）动合触点闭合→C5计数后状态位置1→气缸返回到位→I0.6（I0.7）得电→I0.6（I0.7）动合触点闭合→ M1.3得电 M1.3得电→V1010.0得电（被主站读取并存入主站V1212.0）、T40延时开始→1S后T40得电→T40动合触点闭合→C5复位→等待下一工作循环。 4、程序的下载 点击按钮，弹出下载对话框如左图。在联网下载前确认下载到的远程PLC的地址。图示远程地址为1，表示下载到搬运单元。 （二）搬运单元程序 在主程序中调用系统生成的网络读/写子程序L