X射线工业电视在焊管检测中的应用.docVIP

.. .. X 射线工业电视在焊管检测中的应用 白 清 春 ( 江汉石油管理局沙市钢管厂 荆州 434001) 摘 要 简述 X 射线工业电视在焊管检测中的工作原理，设备配置及检测工艺，对 目前 X 射线在焊管焊缝检测中存在的问题及 X 射线实时成像检测系统的发展方向提出了一 些见解。 主题词 X 射线工业电视 焊管 检测 计算机实时图像处理 序言 承压流体输送用焊接钢管是石油天然气工业中普遍采用的用以输送石油和天然气的 主要工具，实践经验表明，如果仅仅采用手动超声波和 X 射线拍片抽查的方法是很难控制 住钢管质量的， 目前国际国内生产的如西气东输工程， 仪— 长管线， 苏丹管线， 巴基斯坦管 线对焊缝质量都提出了很高的要求，对焊缝进行 100%射线探伤（灵敏度 4%）和超声波探 伤，对管端及补焊缝进行 X 射线实时图像处理检查（灵敏度 2%），用两种无损探伤方法来 综合评价焊接质量。 要进行 100%X 射线检查和 X 射线实时图像处理， 要求有一种高效的方 法才能满足生产的需要， X 射线工业电视检测具有经济、高效、在线等优点，在焊管生产企 业中得到广泛应用。 1、X 射线工业电视工作原理 X 射线工业电视是一套带有长支臂的 X 射线闭路电视检验系统， 把射线管头装在长约 18 米 的探臂末端， 运管小车朝探臂方向运动， 探臂伸到钢管内部， 使射线穿透钢管焊缝进行检查， X 射线探伤机通过安装在长支臂末端的 X 射线管产生 X 射线，通过钢管焊缝就得到了一幅 人眼不可见的 X 射线辐射图像，该图像以往通过射线胶片接受，现在不用胶片，而用图像 增强器的输入屏接受， 通过图像增强器的转换， 在图像增强器的输出屏上就得到了一幅信号 增强了的图像信号， 这种图像再经过光学镜头的聚焦就投射到电视机的靶面上再经过电视系 统的一系列加工处理最后成为监视器上的可见图像。 由于工业电视图像增强器不可能紧贴钢管焊缝， （因为钢管不断运动，以避免损坏图像增强 器），因此图像的几何不清晰度 Ug 为： Ug=bf1/f2 其中： b=焦点 f1= 射线源到焊缝内表面的距离 f2=焊缝内表面到图像增强器的距离 可见， f2TA （TA 为透照厚度） ，因此图像的几何不清晰度大于底片的几何不清晰度，又由 于透过被检钢管的 X 射线，再到监视器上，中间要经过多次光电转换，由于图像增强器、 摄像管、 显像管的光电转换特性不可能完全理想化， 因此图像会发生畸变而使被照物体的主 因对比度降低， 监视屏上一般会产生噪声。 因而， 一般用拍片方法得到的图像灵敏度可以优 于 2%，而工业电视的灵敏度却达不到 2%，API-5L 标准对 X 射线工业电视检测时的灵敏度 要求是只要达到 4%即可，就目前工厂配置的 X 射线工业电视系统可以满足一般 API 钢管的 生产。但是 在各大长输管线的钢管生产中，用户都不约而同的提出了对钢管管端、补焊缝 等进行特殊的 X 射线检测要求， 并且灵敏度要求达到 2%，检测的图像数据要能够存档可查。 因此在国内外同行们的努力下，通过采用小焦点 X 射线管、高清晰度的 CCD 摄像机，对从 图像增强器输送到监视器的信号进行计算机图像处理， 通过一系列降噪、 边缘锐化、 局部增 强，去伪存真等的处理， 静态情况下灵敏度可以达到 2%，并且图像可以存储、 保存和打印， 生产效率也比拍片高。 2、设备配置 X 射线工业电视设备一般包括以下几部分（见图 1）： 1、高压发生器 2、冷却装置 3、X 射线管 4、图像增强器 5、光学镜头 6、CCD 电视摄像机 7、X 射线机控制系统 8、视频信号 9、图像处理系统10、光盘刻录机 11、高分辨率电视监视器 12、钢管 3 8 9 10 4 5 6 11 1 2 12 7 图 1 X 射线工业电视设备结构布置图 为了能高效的检测钢管焊缝，必须有一套机械装置 ----运管小车来运送钢管进出，小 车必须有两个功能， 钢管能够在小车上正反旋转和小车能够运载钢管前进和后退， 并且速度 可调。 探伤室内的钢管，运管小车，射线管，图像增强器，应时刻处于被监控状态，一般都 用电视摄像机摄得图像直接传送到控制室以便监视， 为了安全生产， 一般附加一些连锁装置 以保证人员及设备的安全。 整个探伤室建成投产前必须请当地的卫生防御部门计量测定射线计量，以确保安全。 3、工业电视探伤工艺 API-5L 标准规定， X 射线探伤不得显示裂纹、未焊透、未熔合，气孔的最大直径为 mm 时在 152.4mm 长度内只允许存在 2 个，间距还应大于50.8mm，夹渣最长为 12.7mm 时在 152.4mm 长度内只允许有一处，具体允许的气孔和夹渣的要求详见 API-5L 标准。 根据 API-5L 等标准要求，工