数控机床及应用幻灯片第五章.ppt

第５章 数控机床信号传递及连接;学习目标;图5-1 典型开关量I/O模板的电路框图;图5-2 光电编码器与数控装置的连接;图5-3 PLC基本组成框图;图5-4 PLC在数控机床中的配置形式;图5-5 数控系统中PLC与CNC装置的连接;图5-6 内装型PLC的CNC系统;图5-8独立型PLC的CNC系统;图5-7 SINUMERIK 810数控系统的I/O模块;图5-9 T功能处理框图;图5-10 两种类型的变频器;图5-11 电压型变频调速系统原理框图;图5-12典型的电流型变频器控制系统框图 ;图5-13 PWM交-直-交变频器示意图;图5-14 与正弦波等效的SPWM波形;图5-15 三相SPWM控制电路原理框图;图5-16 SPWM变频器主电路原理与电动机线电压波形;图5-17 数字控制的开环变频调速系统框图;图5-18 FANUC数控系统总体连接框图;图5-19 0i系列-机床操作面板的信号示意图;图5-20 主控制信号;图5-21 标准机床操作面板的外观前视图;图5-22 使用机床操作面板的后视图;图5-23 FANUC 直流主轴电动机驱动控制示意图;图5-24 三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统主电路;图5-25 四象限运行;图5-26 6SC650系列交流主轴驱动装置原理图; 图5-27 6SC650系列主轴 驱动系统组成;图5-28 主轴分段无级变速控制结构;图5-29 自动变速动作控制时序;图5-30 磁性传感器主轴准停装置;图5-31安川YASKAWA VS-626MT外部连线图;图5-32内部原理图;图5-33主轴伺服系统的连接;图5-34 S系列进给伺服系统的连接方法;5．1 数控机床信号传递概述;1、信号的分类;2、接口的分类规范;图2-7 数控装置、控制设备和机床之间的连接;3、数控机床的输入/输出接口;4、数控机床的输入输出信号;1）开关量I/O;（1）数控装置开关量I/O接口内部结构;2）模拟量输出;3）位置反馈输入信号与手轮信号;5、数控机床各单元的信号传递;5.2可编程控制器及连接;一、可编程序控制器结构与特点; 1、可编程序控制器的基本结构 ;2、可编程序控制器的特点;3、可编程序控制器的基本编程方法 ;二、数控机床中PLC的控制对象;1、PLC在数控机床中的配置形式;2、PLC与外部单元的信息交换;三、数控机床PLC控制;1、数控机床PLC分类;（1）内装型PLC;（2）独立型PLC;2、M、S、T功能的实现;5.3变频器控制及连接;一、变频器分类;二、数控机床中常用的变频器;1、交-直-交变频调速系统;1）电压型变频调速系统;2）电流型变频调速系统; 2、脉宽调制型（PWM）变频器;3、正弦波脉宽调制（SPWM）变频器;1）SPWM波形与等效正弦波;2）产生SPWM波形的原理;3）SPWM变频器的主电路;三、变频器的参数设置 ;5.4数控系统与各控制单元的连接;5.4.1数控装置与输入输出信号的连接;3、机床操作面板与CNC装置的连接;1）FANUC 0i用机床操作面板的信号;2）0i系列-机床操作面板的信号示意图;3）0i系列-机床操作面板地址与连接器的管脚分配图;4）控制信号管脚排列图;5.4.2数控装置与主轴驱动装置的信号连接;1、常用主轴驱动系统介绍;1）FANUC公司主轴驱动系统;2）SIEMENS公司主轴驱动系统;2、主轴转速控制;1）直流主轴速度控制;（1）控制电路;（2）主电路;2) 交流主轴速度控制;3、主轴分段无级调整及控制;4、自动变速控制;5、主轴准停;6、主轴驱动与CNC的信号连接;表5-4开关量控制信号作用;7、主轴伺服系统的连接;5.4.3数控装置与伺服驱动装置的信号连接;1、常见进给驱动系统介绍;1）直流进给驱动系统;2）交流进给驱动系统;3）步进驱动系统;2、数控系统与驱动装置的信号连接;本 章 小 结;思考题