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可编程序控制器(PLC)课程;====================================== 教材：《 现代电气及可编程控制技术》 主编： 王永华 出版社：北京航空航天大学出版社 ====================================== 参考教材：《深入浅出西门子S7－200》 出版社：北京航空航天大学出版社 ======================================参考教材：《西门子S7－200用户手册》 西门子公司编 ======================================;?;产生 定义 分类 应用领域 国内外状况 发展趋势 组成 工作方式 选择;什么是PLC;定 义;;;3.1 PLC的产生及定义1. PLC的产生;;对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 ;;可???程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 ;2. PLC的定义;PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控 制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（a）逻辑运算（b）弱电控制强电。;3.2 PLC的分类;3.2 PLC的分类;SIEMENS PLC系列;SIEMENS PLC系列;AB PLC系列;AB PLC系列;GE RX7i PLC;施耐德modicon M340 ;3. 按输出形式分 ;（2）晶体管输出 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载。 ;（3）晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载。;3.3 PLC的特点; 可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）▲在硬件上，采用了隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，所用元件是精心挑选的并经筛选老化处理； ▲ 在软件上，采用数字滤波等抗干扰技术和故障诊断措施； ▲在工作方式上，采用了周期循环扫描方式，对输入或输出几乎同时进行处理，有效地提高了PLC的工作可靠性； ▲在结构上，对耐热、防潮、防尘、抗振等都有精确考虑。 简单方便 ▲ 接线简单，一般直接连线，不需要用户再进行电路板的设计； ▲语言方面，所有厂家PLC都支持梯形图，编程简单直观； ▲ 模块化设计或者扩展模块的使用，简化了系统的形成； ▲系统设计容易，开发周期短，程序易调试和修改； ▲利用PLC的网络和通信技术易于实现复杂或分散的控制任务。;PLC的缺点;3.4 PLC的应用领域;;3.5 PLC控制系统的分类 ;2. 远程式控制系统 远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。;3. 分布式控制系统 分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。;...基于独一无二的LOGIX平台和开放的Netlinx,信息实现无缝路由;长沙二水厂DCS系统配置图;重庆方盛55MW FCB机组DCS系统;;方盛电厂控制室;发展趋势;3.6 PLC的国内外状况; 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 （3）日本PLC 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), 富士电机（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, 安川等公司。 ;我国在 70年代末和 80年代初随国外成套设备引进，开始PLC的研制。我国早期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所， 成都机床电器研究所， 中科院北京计算机所及自动化所， 长春一汽， 上海起重电器厂，