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电气控制与PLC应用(第九章);第9章 S7-200可编程控制器的通信与网络 ; 教学内容:
9.1 通信及网络基础
9.2 S7系列PLC的网络类型及配置
9.3 S7-200网络及应用
9.4 自由口模式下PLC与计算机通信
9.5 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信
;9.1 通信及网络基础 ;9.1.1 数据通信方式 ;9.1.1 数据通信方式 ;9.1.1 数据通信方式 ;9.1.1 数据通信方式;9.1.1 数据通信方式 ;9.1.1 数据通信方式 ;9.1.1 数据通信方式 ;9.1.2 网络概述 ;1. 数据通信的网络拓扑结构:;9.1.2 网络概述;9.2 S7系列PLC的网络类型及配置 ;9.2.2 通信协议 ;9.2.2 通信协议 ;9.2.2 通信协议 ;9.2.3 通信设备 ;9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 ;9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 ;9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 ;9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 ;9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 ;9.2.4 S7系列PLC产品组建的几种典型网络 ;9.2.5 通信参数的设置 ;9.2.5 通信参数的设置;9.2.6 S7-200的参数设置 ;9.3 S7-200网络及应用 ;9.3 S7-200网络及应用;9.3 S7-200网络及应用;9.3 S7-200网络及应用;;;;9.3.2 自由口指令及应用 ;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.3.2 自由口指令及应用;9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 ;应用程序中使用以下步骤控制通信口的操作:
发送指令(XMT)和发送完成中断:发送指令允许S7-200的通信口上发送最多255个字节。发送中断通知程序发送完成;
接收字符中断:接收字符中断通知程序通信口上接收到了一个字符,应用程序就可以根据所用的协议对该字符进行相关的操作;
接收指令(RCV)和接收完成中断:接收指令从通信口接收整条信息。当接收完成后产生中断通知应用程序。 ;采用发送指令(XMT)和接收字符中断事件进行
双机或多机主从式通信实现原理 :
选中一台PLC作为主机,负责通信的管理工作;
从机只有接收到来自主机的控制信息后才被动地响应主机的请求,中断接收事件8是从通信端口上读到信息时产生的接收中断,由此可在定义的中断事件8的中断程序中将已收到的信息从SMB2中读出;
在需要以一个固定的时间间隔来进行工作处理时,可采样软件定时中断(事件10和事件11)。 ;9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 ;S7-200系列PLC与计算机之间的通信可以用以下几种方法实现 :
使用STEP7-Micro/WIN软件,在PPI工作模式下实现,计算机作为通信中的主站,PLC作为从站,不需要编程。此方法简单易用,但上位机状态监控不够直观;
使用工控组态软件实现,如西门子的WINCC、组态王等。可以实现复杂的状态监控,但设计时间较长、成本较高;
使用自由口模式,实现PLC与计算机的灵活通信。通常所使用的计算机语言有VC、VB、Delphi等。 ;9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 ;9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 ;9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 ;9.5 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信 ;USS协议库的功能
使用USS指令的要求
计算与变频器通信的时间
使用USS指令应遵循的步骤
USS协议指令:包括初始化指令USS-INIT 、变频器控制指令USS_CTRL 、读取变频器参数指令USS_RPM_x、改写变频器参数指令USS_WPM_x 等。;1. USS通信协议说明
USS 协议是以字符信息为基本单元的协议,自由口通信功能也是以ASCII码的形式来发送接收信息的。利用CPU 22X的RS-485串行口的通信功能,由用户程序完成USS协议功能,可实现与SIEMENS传动装置简单而可靠的通信连接。用户可以在主站与多个从站系统之间建立串行总线连接,一个总线上可以连接一个主站和31个从站,主站通过帧中
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