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目录 · 第7章 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 第7章 直流电动机调速系统 第二部分 * 机电传动控制 * * 第7章 直流电动机调速系统 7-1 电力半导体器件 7-2 可控整流电路 7-3 逆变与脉宽调制 7-4 电力半导体器件和装置的保护 7-5 单闭环直流调速系统 7-6 双闭环直流调速系统 7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 7-8 晶体管直流脉宽调速系统 第一 部分 第二 部分 第二部分 直流电动机调速系统 7-5 单闭环直流调速系统 7-6 双闭环直流调速系统 7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 7-8 晶体管直流脉宽调速系统 ①掌握自动调速系统中各个基本环节、 各种反馈环节的作用与特点； ②掌握各种常用的自动调速系统的 调速原理、特点及适用场所； ③能根据生产机械的特点和要求来 正确选择机电传动控制系统， 能处理控制系统运行时所出现的一般问题。 基本要求 ①几种常用反馈(转速负反馈、 电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈) 系统的工作原理，特点与作用； ②晶体管脉宽调速系统 的组成基本工作原理与主要特点。 ①比例积分调节器(PI调节器)的调节作用； ②晶体管脉宽调速系统中主电路(功率开关放大器) 工作时的电压、电流波形分析。 重点 难点 7-5 单闭环直流调速系统 系统中采用比例调节器。系统具有以下性质： 一、单闭环有静差调速系统 ① 在相同的负载电流下，闭环系统的静态转速降 仅为开环系统转速降的1／(1＋K )倍 (K 是闭环系统的开环放大倍数)。 从而大大提高了机械特性的硬度， 使系统的静差度大为减小。 ② 在给定电压一定时，闭环系统的理想空载转速 仅为开环时的1／(1＋K )倍。 为了使闭环系统获得与开环系统相同的理想空载转速， 闭环时的给定电压须比开环时的提高(1＋K )倍。 7-5 单闭环直流调速系统 一、单闭环有静差调速系统 ③ 在相同的最高转速和相同的低速 最大允许静差度的条件下， 闭环系统的调速范围为开环系统的(1+K)倍。 所以： 提高开环放大倍数K是减小闭环系统静差度、 扩大调速范围的有效措施。 但K太大，对系统的动态稳定性不利。 7-5 单闭环直流调速系统 一、单闭环有静差调速系统 1. 转速负反馈单闭环有静差调速系统 （1）系统组成 + - 放大器 M TG + - + - + - Utg Ud Id n + - - + △U Ug + - M TG Uf Uk α u ～ 整流器 触发器 测速发电机 电动机 负反馈 电压 给定电压 偏差 电压 控 制 角 控 制 电 压 输出 电压 转速 7-5 单闭环直流调速系统 一、单闭环有静差调速系统 1. 转速负反馈单闭环有静差调速系统 （2）调节原理 在反馈控制的闭环直流调速系统中， 与电动机