井眼轨道设计及轨迹控制.pptVIP

第五章 井眼轨道设计与轨迹控制; 本章主要内容;概 述;二维定向井 三维定向井 ;概 述;概 述;(1)地面环境条件限制 ;(2)地下地质条件要求 ;(3)处理井下事故的特殊手段;(4)提高油藏采收率的手段;第一节 井眼轨迹的基本概念;井眼轨迹空间曲线图;一．轨迹的基本参数;一．轨迹的基本参数;一．轨迹的基本参数;一．轨迹的基本参数; 目前广泛使用的磁性测斜仪是以地球磁北方位为基准的，磁北方位与正北方位并不重合而有一夹角，即磁偏角，分东磁偏角西磁偏角 东磁偏角：指磁北方位线在正北方位线的东面。 西磁偏角：指磁北方位线在正北方位线的西面。;一．轨迹的基本参数;一．轨迹的基本参数;一．轨迹的基本参数;二．轨迹的计算参数;井眼轨迹空间曲线图;;二．轨迹的计算参数;计算参数图解;二．轨迹的计算参数;二．轨迹的计算参数;(7)井眼曲率、狗腿严重度、??角变化率 　 定义：指井眼轨迹曲线的曲率(curvature)，一般指平均曲率。原因是实钻井眼轨迹是任意的空间曲线，其曲率是不断变化的，无法计算每一点的曲率，所以，在工程上常常计算井段的平均曲率。 　 计算公式： 　Kc=30γ/ΔDm 狗腿严重度、全角变化率 上、下二测点两条方向线之间的夹角(空间夹角)。;二．轨迹的计算参数; 8)狗腿角：对一个测段(或井段)来说，上、下二测点处的井眼方向线是不同的，两条方向线之间的夹角(注意是在空间的夹角)称为“狗腿角”，也有人称为“全角变化”。 平均曲率计算：5-1式~5-3式;三.井眼轨迹的图示法;三维坐标法 柱面图示法;水平投影图 相当于机械制图中的俯视图，是将井眼轨迹这条空间曲线投影到井口中心所在的水平面上。 图中坐标为N坐标和E坐标，以井口中心为坐标原点。 投影面：水平面 坐标系：以井口为原点、Ｎ坐标轴、Ｅ坐标轴。 表达的参数：Ｎ坐标值、Ｅ坐标值、水平位移S、 水平长度Lp、闭合距、井斜方位角φ、 平移方位角θ、闭合方位角。;垂直投影图 相当于机械制图中的侧视图，即将井眼轨迹这条空间曲线投影到过井口中心的某个铅垂平面上。 　 经过井口中心的铅垂平面有无数个，应该选择那个呢？(铅垂平面讨论) 　 我国钻井行业标准规定，该铅垂平面选择设计方位线所在铅垂平面(即井口和目标点所在的铅垂面)。这样的垂直投影图与设计的垂直投影图进行比较，可以看出实钻井眼轨迹与设计井眼轨迹的差别，便于指导施工中轨迹控制。 　 图中的坐标为垂深D和视平移V，也是以井口中心为坐标原点。 ;垂直投影图;垂直剖面图 参看上图，设想经过井眼轨迹上的每一个点作一条铅垂线，所有这些铅垂线就构成了一个曲面，在数学上称作柱面。将柱面展开，就形成了垂直剖面图。 坐标系：原点(井口)、横坐标(水平长度)、 纵坐标(垂深)。 表达参数：垂深D、水平长度Lp、井深Dm、井斜角α。;柱面图示法;垂直剖面：过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。 坐标系：原点(井口)、横坐标(水平长度)、 纵坐标(垂深)。 表达的参数：垂深D、水平长度Lp、井深Dm、井斜角α。;第二节 轨迹测量及计算; 多点测斜仪：在裸眼井中用钢丝或电缆送入到井底，然后在上提过程中每隔一定长度进行静止测量和记录；也可在起钻前从钻柱内投入到靠近钻头处，然后在起钻过程中利用每起一个立柱静止卸扣的时间进行测量和记录。为了轨迹计算而进行的轨迹测量须用多点测斜仪。;第二节 轨迹测量及计算;第二节 轨迹测量及计算;3、磁性测斜仪的工作原理;3、磁性测斜仪的工作原理;3、磁性测斜仪的工作原理;1)测点编号：从0测点开始，自上而下类推编号。每个测点的参数皆以该点编号作为下标符号。 2)测段编号：从1测段开始，自上而下类推编号。每个测段的参数皆以该段的编号作为下标符号。第i-1 个点与第i点之间所夹的测段为第i测段。 ;4)用于进行轨迹计算的测斜数据必须是用多点测斜仪测得的。 5)用磁性测斜仪测得的井斜方位角，必须经过当地当年的磁偏角校正之后才能进行轨迹计算。;二．对测斜计算数据的规定;三．轨迹计算方法;三．轨迹计算方法;三．轨迹计算方法;三．轨迹计算方法;4、计算方法;(2)圆柱螺线法;圆柱螺线法示意图;(2)圆柱螺线法;(3)曲率半径法;(3)曲率半径法;(4)校正平均角法;(4)校正平均角法;关于校正平均角法的推导：; 将以上几式代入曲率半径法公式，即可得到校正平均角法的计算表达式;第三节 直井防斜技术;第三节 直井防斜技术;一．井斜的原因 ;一．井斜的原因 ;软地层;(3)地层