第5章数据处理、.ppt

第5章 数据处理、运算指令及应用 本章要点 ? 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ? 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 ? 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1.2 字节交换、字节立即读写指令 5.1.4 转换指令 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。 5.1.5 天塔之光的模拟控制实训 5.2.4 运算单位转换实训 1. 实训目的 （1）掌握算术运算指令和数据转换指令的应用。 （2）掌握建立状态表调试程序的方法及学会数据块的使用。 （3）掌握在工程控制中，进行运算单位转换的的方法及步骤。 2. 实训内容 将英寸转换成厘米，已知VW100的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。 3. 写入程序、编译并下载到PLC 5.2.5控制小车的运行方向实训 1.实训目的 （1）掌握数据传送指令和比较指令的实际运用方法。 （2）学会用PLC控制小车的运行方向。 2.实训内容 设计一个自动控制小车运行方向的程序，如图5-24所示。控制要求如下： （1）当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止。 （2）当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止。 （3）当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。 5.3 表功能指令 5.3.3 表查找指令 5.3.4 字填充指令 图5-16 移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系 5.2 算术运算、逻辑运算指令 5.2.1 算术运算指令 整数与双整数加减法指令格式 IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT 功能 MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT STL LAD 如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。 【例5-11】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中， 结果放入AC0。 LD I0.0 MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0 +I +400, AC0 //VW200+400=AC0 2. 整数乘除法指令 IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT MOVW IN1，OUT DIV IN2，OUT MOVW IN1，OUT MUL IN2，OUT MOVD IN1，OUT /D IN2，0UT MOVD IN1，OUT *D IN2，0UT MOVW IN1，OUT /I IN2，0UT MOVW IN1，OUT *I IN2，0UT 【例5-12】乘除法指令应用举例 LD I0.0 MUL AC1 VD100 DIV VW10 VD200 注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。 3. 实数加减乘除指令 MOVD IN1，OUT +R IN2，0UT MOVD IN1，OUT -R IN2，0UT MOVD IN1，OUT *R IN2，0UT MOVD IN1，OUT /R IN2，0UT LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0 4. 数学函数变换指令 SQRT IN，OUT LN IN，OUT EXP IN，OUT SIN IN，OUT COS IN，OUT TAN IN，OUT 三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出。 例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=