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AI课件例题综合
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状态空间法
状态空间法举例：
猴子和香蕉问题：在一个房间内有一只猴子、一个箱
子和一束香蕉。香蕉挂在天花板下方，但猴子的高度
不足以碰到它。那么这只猴子怎样才能摘到香蕉呢?
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猴子和香蕉问题
解题过程
用一个四元表列（W ，x，Y，z ）来表示这个问题
状态
W ：猴子的水平位置；
x ：当猴子在箱子顶上时取1；否则取0；
Y ：箱子的水平位置；
z ：当猴子摘到香蕉时取1；否则取0 。
初始状态为(a,0,b,0) ，目标状态为(c,1,c,1)
这个问题的操作（算符）如下：
goto （U ）表示猴子走到水平位置U
pushbox （V ）猴子把箱子推到水平位置V
climbbox猴子爬上箱顶
grasp猴子摘到香蕉
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猴子和香蕉问题
解题过程
该初始状态变换为目标
状态的操作序列为：
Step1: goto(b)
Step2: pushbox(c)
Step3: climbbox
Step4: grasp
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猴子和香蕉问题
状态空间图 （a，0，b，0）
goto （U） goto （U）
（U，0，b，0）
pushbox （V ） U=b U=b，climbbox
（V，0，V，0） (b，1，b，0)
goto （U）
V=c ，climbbox
U=V
（c，1，c，0） （U，0，V，0）
grasp
goto （U）
（c，1，c，1）
目标状态 Copyright © 2015 LH. All rights
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汉诺塔问题
汉诺塔问题归约图 与或图
C B A
本原问题
本原问题
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谓词逻辑法
谓词公式
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