混沌控制的若干问题研究及在转子系统中的应用-一般力学专业论文.docxVIP

摘 摘 要 混沌运动是一种非常重要的非线性动力学行为，它代表了确定性非线性系 统由于对初值的敏感性而造成的运动演化难于预测。混沌在非线性动力学系统 中是广泛存在的，系统内在的非线性因素使得其动力学行为变得十分复杂。混 沌现象涉及了各种各样的工程背景，很多情况下人们希望对混沌进行控制，使 之达到预期的规则运动或被根本地消除，所以对于混沌的各种控制策略及其应 用的研究已经成为了非线性科学在工程技术中的一个重要研究领域。在转子动 力学系统中，也发现了大量的破坏性的混沌现象，需要加以控制。本文从数值 模拟的角度研究了定量描述混沌的Lyapunov特性指数方法，混沌的时滞自反馈 控制方法，及其在转子动力学系统中的应用，主要内容如下： l、概要地总结了目前关于混沌的研究概况及研究手段，综述了关于混沌控 制的各种方法，并简述了在转予系统中存在的混沌现象。 2、介绍了量化表征混沌的Lyapunov特性指数的概念、计算原理，并结合 不同的实例，探讨了Lyapunov特性指数曲线与动力学中的非线性现象的联系。 3、给出了适用于显式动力学方程的通用最大Lyapunov特性指数计算程 序，可以使用户通过简单的界面设置代替以前复杂的编程，其最终的计算效果 哇王得到了很好的验证。文中简要介绍了其运行使用方法。 4、详细介绍了r,yragas的时滞自反馈混沌控制方法，总结了该方法较其他 现有方法的优点及其自身的局限性，并进一步通过在Rossler混沌系统的应用之 中，验证了一些已有的结论，并给出了一些更为详实的控制结果。考虑到现有 混沌控制的有效性测度指标的欠缺。作者在引入瞬态Lyapunov特性指数的概念 的基础上，提出了预测混沌控制效果的一个可由机器自动识别的量化概率指标 P，使得可以通过指标P是否出现“跨越现象”来判断混沌的控制结果，并例 证了，其在自治或非自治系统中的有效性。 5、给出了一个混沌控制过程的动画模拟程序，用户可以根据自定义的方 程，直观地观察到系统混沌的动态演化，以及添加时滞自反馈控制器后混沌被 控制为周期运动的过程。文章中简要介绍了其运行使用方法。 6、完成了AUT097软件从C Shell到Linux下的BASH Shell的安装转换 与设置修改，列出了常规的涉及AUTO的Linux操作方法和利用AUTO进行计 算的原理和步骤，并给出了一些经验性的操作技巧。而且，给出了几个经典算 例的AUTO分岔图形及解释，并利用AUTO对非稳态油膜力下的不平衡质量 Jeffcott刚性转子的无量纲模型进行了分岔分析。 7、对于非稳态油膜力下的不平衡质量Jeffcott刚性转子，利用数值方；圭作 ’／-分岔分析，并分析了添加Pyragas的时滞自反馈混沌控制器后系统的动力学 现象。在作者提出的预测混沌控制效果的量化指标P的基础上，结合由数值桓 拟得到的转速．控制参数K曲线，提出了一个改进的刚性转子的时滞自反馈控制 拟得到的转速．控制参数K曲线，提出了一个改进的刚性转子的时滞自反馈控制 机制，可根据系统的短期控制行为判断最终的控制效果，从而调整控制参数达 到控制目的。 关键词： 混沌控制时滞自反馈方法Lyapunov特性指数量化概率指标 控制效果预测刚性转子AUT097 ABSTRACTChaos，an ABSTRACT Chaos，an important nonlinear phenomenort,iS kind of unpredictable motion because of the nonlinear system’S allergy to initiaI conditions Nonlinear factors in systems make their dynamics very complex，always leading chaos，not random In most cases．chaos iS anticipated be COntrolled into regular motion be eventually eliminated in kinds of related engineering Therefore，research about methods to controI chaos has begun take big place in natural science and their application in technology in the past of years As far we’re concerned．there also many devastating chaotic motions in rotary machines,which needs more attentions．