基于铣削力／力矩模型的铣削表面几何误差模型!.PDF

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 *) ! 3456*) ,46! +!年 !月 -78,9:9 ;=,?@ A B9-7?,8-?@ 9,8,998, ;CD6 +! %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 基于铣削力／力矩模型的铣削表面几何误差模型 ! 张智海 郑 力 李志忠 张伯鹏 （清华大学精密仪器与机械学系 北京 ） !#$ 摘要 在端铣加工过程中，影响铣削表面的因素包括铣削力／铣削扭矩、机床和工件的性质等等。通过研究这些因 素，基于铣削力／铣削扭矩和瞬时未变形切屑厚度的关系，建立了一个考虑了铣削力／铣削扭矩的解析模型，用来预 报在端铣情况下工件的表面几何误差。与数值模型相比，解析模型能够更好地来研究工艺参数和工件质量、产品 设计、工艺规划和控制之间的关系。并且可以对铣削工艺的设计和优化提供帮助。一系列的试验验证了模型的有 效性，并且通过仿真结果得到一些有用的结论。 叙词：铣削建模 表面误差 铣削力 铣削扭矩 中图分类号： %’ 前言 ! 表面几何误差模型 在现代制造过程中，产品质量和生产效率是关 本文的模型进一步发展了参考文献［］中的表 * 注的核心 问题之一，这就需要在工艺设计阶段或 面误差模型，主要考虑了铣削过程中刀具受力／力矩 ,-程序设计时尽量选择优化的加工条件。因此对 变形和机床系统的变形，加工过程中的工艺误差，如 切削过程建立精确而可靠的模型，不论是为改进加 卡紧刚度、刀具安装误差等在此未被考虑。模型给 工精度与效率还是为实现虚拟制造都有着重要意 出了工件表面误差与铣削力和铣削扭矩之间的解析 义。其 中建立表面误差模 型是重要研 究 内容之 关系。 ［ ］ 一 !!+ 。 !! 铣刀变形模型 本文针对棒铣过程，发展了参考文献［］中的表 铣刀变形模型是通过分析铣刀受铣削力和扭矩 * 面误差模型，进一步细化了文献［］模型中铣刀变形 * 的影响而产生的变形，在参考文献［］中只考虑了 * 模型，将 !向的铣削力产生的力矩考虑进去，同时 ， 向的铣削力对铣削扭矩的作用，未考虑 向的 # ! 将铣刀简化为两段圆棒组成的悬臂梁模型，推导了 铣削力产生的力矩的影响，因此模型中考虑了 !向 一个表面误差的解析模型。该模型考虑刀具在受力 的铣削力的影响。 变形情况下，基于切削力、力矩和瞬态切削厚度的关 根据参考文献［，］，确立模型坐标系：一个是 $’ 系，计算作用在刀具在装卡长度范围内的力矩，根据